KUKAKSP600-3x40库卡C4伺服驱动器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

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库卡机器人伺服包KSP600-3x20维修故障包括：

库卡KSP600设备温度过高（轴）

KUKAKSP600维修：散热器温度过高（轴）

库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失（轴）

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKAKSP600收到未知的状态旗标（轴）

KUKAKSP600设备状态未知(轴)

库卡KSP600-3x2000-198-266

KUKAKSP600-3x2000-198-266维修

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

KRC2库卡驱动器维修型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

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库卡KSP600-3x2000-198-266ECMAS3D2224BE531

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡机器人维修。

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KUKA机器人工具检测的方法

工具子菜单包括下列子程序。

每个这种检测程序，都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。

一、定位的方法

使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2]，和XYZ-参考[参见2.2.3]

二、定向的方法

使用这些方法，可以确定全局坐标系相对KUKA机器人法兰坐标系的转动关系。[ABC依照Z-Y-X角度]。这些方法包括校准程序ABC-2点[参见2.2.4]，和XYZ-全局[参见2.2.5]。

1、ABC-2点

如果在定位和导向时需要三根工具轴的准确取向时，使用这个方法。它要求画出的点在XY平面的正面，并且在工具X轴的负方向。

2、ABC-全局（5D）

这个方法仅使用在只需要工具的工作方向用来工作和导向时。

3、ABC-全局（6D）

如果3个工具轴的取向都必需用于定位和导向时，使用这个方法。

4、工具定向的方法

如果知道工具的尺寸和角度位置。通过菜单数字输入输入。[参见2.2.6]