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KUKAKSP600-3x40库卡C4伺服控制器亮红灯
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
KUKA机器人维修保养维护调试:
1。润滑油脂
2。保养备件包电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1。本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4。电缆状态检查
检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5。密封状态检查检
查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1。达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2。噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3。重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4。机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5。电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1.电源电压测量
测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的
波形,从而对电压进行整体分析。
2.安全回路检测
检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
3.示教器功能检测
检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4.系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5.系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7.湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4.保险丝更换
控制柜保险丝更换
5.电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
IGM工业机器人伺服包过流故障维修
广州子锐机器人技术有限公司长期致力于工业机器人维修保养技术服务，公司拥有实力雄厚的工程师队伍，凭着多年积累机器人驱动器维修的专业经验，品牌伺可对IGM工业机器人伺服包服维修，KUKA库卡机器人驱动器维修，
发那科机器人维修，发那科机器人伺服放大器维修，KUKA机器人驱动单元维修，安川motoman机器人伺服包维修等，公司机器人驱动模块维修有着先进的检测技术以及进口设备，可对进口机器人进行IC级维修。我们本着服务至上的至诚原则为客户提供合理的价格，快捷周到的良好服务，能及时解除生产线后顾之忧。
IGM工业机器人驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
IGM工业机器人伺服包型号包括：CPX2506IPIGM工业机器人伺服包等
IGM工业机器人伺服包维修流程为：
第一步：询问用户IGM工业机器人驱动器维修产品的故障，了解其大概情况。
第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件，接到IGM工业机器人驱动器维修设备。
第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，
子锐机器人维修，分析维修恢复的可行性。
第四步：IGM工业机器人驱动单元维修审核成本后由业务员评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。
第五步：同意后IGM工业机器人驱动模块维修客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只用支付运费，不收取任何检测费）。
第六步：业务员通知维修人员维修。
第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试，
KUKA机器人维修，之后再上IGM工业机器人进行测试。
第八步：IGM工业机器人伺服驱动修复后通知客户方办理款项。
第九步：入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。
第十步：IGM工业机器人驱动器维修维保服务，维保周期在出仓第二天计算，邮寄客户在收到货第二天开始计算。
加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复
公司机器人技术服务项目包括：机器人示教器维修，机械手电路板维修，机器人驱动单元维修，机器人伺服电机维修，机械手电源模块维修，机器人保养，机器人焊机维修，机器人电缆线维修，以及机器人备件销售等。
IGM工业机器人伺服包过流故障不能自行解决处理，可随时联系广州子锐机器人技术有限公司，我们24小时为您提供服务，欢迎来电、价格以为咨询为准。
