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  • 库卡机器人维修常见故障有哪些

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    KUKA机器人负载能力5公斤至1300公斤,库卡机器人维修常见故障包括 1、KUKA机器人不供电,没任何反应 2、KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死 3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应 4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错 5、KUK ...   阅读更多>>

    2016-12-06
  • KUKA库卡KR210码垛机器人保养总结

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    KUKA库卡码垛机器人的应用越来越广泛,其主要特点是:结构简单,方便维修,而且故障率极低,码垛效率高,每小时码垛速度可在1000-1300次,可满足不同企业的码垛需求。 正是因为KUKA码垛机器人的使用频率非常高,作为KUKA码垛机器人厂家必须要定期对其进行保养 ...   阅读更多>>

    2016-12-06
  • 装配机器人四轴和六轴机器人的区别

    关键词:装配,机器人,四轴,六轴,机器,人的,区别,装配,机器人,四

    装配机器人四轴和六轴装配机器人的区别 小型装配装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工 ...   阅读更多>>

    2016-12-06
  • KUKA码垛机械手维修和调试注意事项

    关键词:KUKA,码垛,机械手,维修,调试,注意事项,适时,KUKA

    适时地对KUKA码垛机械手维修和调试,能够有效预防很多隐藏故障的发生,并能有效延长机器的使用寿命。但这只限于正确的操作之下,如果在调试或维修的过程中出现了什么错误的操作,就有可能引起更严重的后果。下面是昊宇小编对库卡码垛机器人进行调试和维修时 ...   阅读更多>>

    2016-12-06
  • ABB机器人控制系统故障分析及排除方法

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    ABB机器人 控制系统故障分析及排除方法案例解析 例1 ABB-2000iB/165F六轴 点焊机器人 工作过程中出现J4臂自动下滑现象,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-023,代码解释为:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),当电机停止时,产生一个过度伺服位 ...   阅读更多>>

    2016-12-06
  • 库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

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    库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 库卡码垛机器人操作前准备:检查所有开关是否正常,检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常(漏油、轴承),检查输送带是否正常,检查电源是否正常,检查机器人气压是否充足,检查输送带滚轮是否有损坏。 日常操 ...   阅读更多>>

    2016-12-06
  • ABB码垛机器人的工作流程以及故障解除方法

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    ABB码垛机器人流程 ABB码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制,输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术,电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件 ...   阅读更多>>

    2016-12-06
  • FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤

    关键词:FANUC,机器人,三轴,减速器,进行,安装,步骤,机器人,

    1.将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。 2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆,将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力 ...   阅读更多>>

    2016-12-05
  • FANUC机器人更换润滑油的操作步骤

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    机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1、更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下: 1)机器人关电。 2) ...   阅读更多>>

    2016-12-05
  • FANUC机器人如何更换电池

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    FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 1、更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYS ...   阅读更多>>

    2016-12-05
  • FANUC机器人控制器主板上的电池步骤

    关键词:FANUC,机器人,控制器,主板,电池,步骤,FANUC,机

    FANUC机器人控制器主板上的电池更换,您可以按以下步骤操作: 1、准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。 2、机器人通电开机正常后,等待30秒。 3、机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。 4、装上新电池,插好接头 ...   阅读更多>>

    2016-12-05
  • 工业机器人维修注意事项

    关键词:工业,机器人,维修,注意事项,工业,机器人,维修,注意事项,

    工业机器人维修注意事项 1、在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合, 前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源, 2;在工业机器人需要拆除的时候, ...   阅读更多>>

    2016-12-05
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