FANUC焊接机器人维修故障实例分析

关键词:ABB,焊接,机器人,维修,故障,实例分析,开机,发生,周期

1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控 ...   阅读更多>>

2016-12-14

KUKA机器人死机的处理方法

关键词:KUKA,机器人,死机,处理,方法,KUKA,机器人,使用,

KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法， 在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。 长时间以来，我们一直 ...   阅读更多>>

2016-12-13

ABB焊接机器人系统故障

关键词:ABB,焊接,机器人,系统,故障,发生,撞枪,可能,由于,工

（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人维修管理的对策

关键词:工业,机器人,维修,管理,对策,针对,工业,机器人,维修,管

针对工业机器人维修管理中存在的问题，应寻找出做好工业机器人维修管理的对策。 1、工业机器人的维护保养工作维护保养是保持工业机器人完好率，延长其使用寿命最直接有效的手段之一 。应坚持作好工业机器人的日常维护保养和定期维护保养工作，落实各项维 护保 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人维修管理中存在的问题

关键词:工业,机器人,维修,管理,中存,在的,问题,随着,我国,现代

随着我国现代化建设和高新技术在工业机器人的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的工业机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。 但目前工业机器人维修管 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人的关键技术

关键词:工业,机器,人的,关键,技术,工业,机器,人的,关键,技术,

工业机器人的关键技术包括： （1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人故障分析和预防工作

关键词:工业,机器人,故障,分析,预防,工作,工业,机器人,作业,准

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日 ...   阅读更多>>

2016-12-13

焊接机器人的主要技术指标

关键词:焊接,机器,人的,主要,技术指标,选择,购买,焊接,机器,人

选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是ABB正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在库卡谈判和考察中深入了解。 焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人维修之功能的测量方法

关键词:ABB,机器人,维修,功能,测量,方法,ABB,机器人,维修

ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障

关键词:KUKA,库卡,焊接,机器人,维修,常见,故障,KUKA,库

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测： ①末端法兰或减速器损 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB搬运机器人引导方式

关键词:ABB,搬运,机器人,引导,方式,ABB,搬运,机器人,引导

ABB搬运机器人引导方式 电磁感应式：也就是ABB我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，ABB自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到机器人维修地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。 激光感应式： ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人的停机故障分析

关键词:ABB,焊接,机器,人的,停机,故障,分析,硬件,造成,停机

1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可 ...   阅读更多>>

2016-12-08