喷涂机器人保养维修故障-漆雾抖动

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喷涂机器人维护保养工作内容多样，只要是喷涂机器人使用的中的问题都可以列入其中。机器人喷涂中，出现的喷漆漆雾抖动，会导致被喷涂面的漆膜不均匀，很容易出现流挂、橘皮、漆点等质量问题。所以要求喷涂机器人维护人员及时发现问题并解决。对于喷涂机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-26

码垛机器人维修保养-常见运行故障分析

关键词:码垛,机器人,维修保养,常见,运行,故障,分析,码垛,机器人

一、码垛机器人无法运行 1、急停按钮是否旋起 如果急停已拍下，系统会提示请先将急停按钮打开。 2、通过软件界面观察各个限位是否正常 首先将码垛机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察软件里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红 ...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人应用维修应注意那些事项

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工业机器人应用维修注意事项 在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合， 前后安全门开关是否正常。验证电动机的转 方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候 ...   阅读更多>>

2016-12-23

安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑

关键词:安川,焊接,机器人,编程,程序,编辑,安川,焊接,机器人,编

安川焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一、创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3. ...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人操作机的设计方法和步骤

关键词:工业,机器人,操作机,设计,方法,步骤,确定,工作,对象,工

（1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人系统恢复流程

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系统恢复 每台机器人都有一张随机光盘，内含所有软件，附带唯一密码用来激活可用的软件。机器人损坏后，不更换Flash，更换其它部件后即可使用，或把Flash拿到其它机箱上即可恢复使用。 其它窗口servicefilerestore回车选择路径unit更换存储单元ok确认存储路 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人程序储存器(Programmemory)的组成

关键词:ABB,机器人,程序,储存,Programmemory,组成

应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序(Program)的组成： 主模块(Mainmodule) 主 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人操作指令

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1、基本运动指令： MoveL:线性运动 (Linear) MoveJ:关节轴运动 (Joint) MoveC :圆周运动 (Circular) p1：目标位置。(robtarget) v100：运行速度mm/s。(speeddata) z10:转弯区尺寸mm。(zonedata) tool1：工具中心点TCP。(tooldata) （1）速度选择：mm/s 将光 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人编程窗口编译

关键词:ABB,焊接,机器人,程序,备份,备份,编辑,窗口,File

备份： 1．编辑窗口File3 save program路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\ok 4 save program as flp1：\ 程序模块备份文件名为*.prg 2．编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok，一次只能存储一个模块， ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB焊接机器人编程与测试

关键词:ABB,焊接,机器人,编程,测试,介绍,编程,窗口,功能键,

介绍编程窗口功能键的功能与使用。 File Edit View IPL1 IPL2（指令集） Copy paste optArg(Modpos)，test/instr可转换 1．File a.open，打开一个现有文件（程序或模块） b.new，新建一个程序文件 c.save program，保存更改后的程序 d.save program as，保存 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB焊接机器人程序备份

关键词:ABB,焊接,机器人,程序,备份,备份,编辑,窗口,File

备份： 1．编辑窗口File3 save program路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\ok 4 save program as flp1：\ 程序模块备份文件名为*.prg 2．编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok，一次只能存储一个模块， ...   阅读更多>>

2016-12-23

库卡机器人c2负载测试

关键词:库卡,机器人,负载,测试,目的,测试,机器人,所带,负载,是

目的：测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内，根据机器人所测得的工具重心，机器人会自己优化控制器参数，使之能合理的运行。为了能够尽快地移动工具或者工件，而不致使机器人驱动系统过载，就必须同时考虑到工具及工件的负荷数据。 方法：1.可以手动向 ...   阅读更多>>

2016-12-23