KUKAKSP600-3X64KUKAKSP伺服驱动器驱动器报警

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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

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库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，

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安川机器人维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

 

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等；

4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，

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子锐机器人，全面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级维修！

 

本公司还供应上述产品的同类产品：库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障

KUKA机器人如何拆卸和安装CPU风扇？

在作机器人保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁住。使得KUKA机器人控制柜无电压并防止未经许可的重新开机。附近带有电压的器具要盖住或放在箱柜中。

如果要作保养和修理工作而不可避免留在KUKA机器人系统范围之内原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。

在KUKA机器人控制柜旁工作时要遵照ESD准则

清洁的工具也要符合遵照ESD准则。

一、拆卸图9

1、打开KUKA机器人控制柜门

2、转开计算机部分

3、夹开铅口封

4、用专用工具旋出盖板的三星螺丝

5、拿开盖板

6、拔出风扇的电源

7、把风扇与散热器脱开，并从CPU脱离

二、安装

1）按照拆卸时相反的顺序安装CPU风扇

注意：固定卡子的安装位置。

固定卡子的安装不能接触旁边的电子元件。

为了防盗要把盖板重新使用合适的铅口封。

描述：带叠式柜的标准KUKA机器人控制柜

图9.拆卸和安装CPU风扇