KUKAKSP600-3X64KUKAKSP伺服驱动器亮红灯

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，

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发那科机器人维修，保养，改造服务

 

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人夹钳Gripper如何使用？

一旦选择Gripper，为Gripper配置的状态窗口被打开。有效的gripper的确省设置号是16.

Gripper

Gripper的名字；24个符号。GrippertypeGripper的功能类型Outputs

KUKA机器人控制器输出到Gripper执行机

构的分配

InputsKUKA机器人控制器输入到Gripper传感器的分配

State

Gripper状态的选定，取决于Gripper的类型；11个字符。

软键Continue和Previous用于在可能的16个夹钳Gripper之间转换。

按软键Change保存所做的设置。使用软键Close关闭当前的状态接口。

关于Grippers更详细的介绍在资料[GripperTechH50].