KUKAKSP600-3x40库卡C4驱动器维修

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人工具检测的方法

工具子菜单包括下列子程序。

每个这种检测程序，都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。

一、定位的方法

使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2]，和XYZ-参考[参见2.2.3]

二、定向的方法

使用这些方法，

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www.zr-robot.com，可以确定全局坐标系相对KUKA机器人法兰坐标系的转动关系。[ABC依照Z-Y-X角度]。这些方法包括校准程序ABC-2点[参见2.2.4]，

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1、ABC-2点

如果在定位和导向时需要三根工具轴的准确取向时，使用这个方法。它要求画出的点在XY平面的正面，

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www.zr-robot.com，并且在工具X轴的负方向。

 

2、ABC-全局（5D）

这个方法仅使用在只需要工具的工作方向用来工作和导向时。

3、ABC-全局（6D）

如果3个工具轴的取向都必需用于定位和导向时，使用这个方法。

4、工具定向的方法

如果知道工具的尺寸和角度位置。通过菜单数字输入输入。[参见2.2.6]