KUKAKSP600-3x40KUKAKSP控制器亮红灯

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名称：库卡C4机器人驱动

维修型号：KSP6003X64

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

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官网:

机器人维修电话400-878-2528

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

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库卡C4机器人电源：

型号KPP600-201X40UL

型号KPP600-202X40

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型号KPP600-201X64

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型号KPP600-202X40UL

型号KPP600-20

型号KPP600-20UL

型号KPP600-203X20UL

库卡C4机器人驱动：

型号KSP6003X20

型号KSP6003X20UL

型号KSP6003X64

型号KSP6003X40

型号KSP6003X40UL

型号KSP6003X64UL

KUKA系统中如何利用MakroSaw（语句选择宏）

当KUKA机器人操作者中止惯常的程序运行时，

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www.zr-robot.com，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏处于待用状态。操作者只需按软键语句选择，就可以运行宏指令Makro?Saw，。在这个宏指令中，临界的输出端可以转化为非临界状态。例如，在KUKA机器人及装置的闭锁机构中，此功能特別重要。

 

为此，必须首先将工作程序选定，或者使其处于編辑模式。在将編辑光标置于所希望的行之后，可以通过按软键语句选择，来执行宏指令MakroSaw，

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机器人维修，并且黃色的程序指针也将被置于同一行。

 

以編辑文件Makrosaw.src的方法可以改变语句选择宏本身。在语句选择宏中，

只能对输出端或标帜器进行布尔赋値。最多只允许30条指令。

有关语句选择、編辑和程序光标，

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安川机器人维修，以及显市各种序列、宏，和子程序，等文件的进一步说明请参阋资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]。

 

在标准情况下，语句选择宏位于目录C:\KRC\Roboter\KRC\R1\Makros，中，其文名祕知‘‘Macrosaw.src，。