KUKA机器人STOP时语句更换后出现错误 【图】

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提示文字：STOP时语句更换 原因：与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换，并且此KUKA系统语句更换行为造成无法计算 $POS_RET 和系统时间，因此 系统时间和$POS_RET 是通过新语句的开始来确定的。 查询：（例如：动态的：在命令处理过程中；在KUKA...   阅读更多>>

2017-02-24