KUKA机器人由软件限位开关引起的停止故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,软件,限位,开关,引起,停止,故障,分析,

提示文字：由软件限位开关引起的停止电机方向 轴号 原因 ： 识别出软件限位开关（命令值）超限。 查询 ： 动态，与手动没关系。 影响 ： 最大制动。 应急措施： 必要时确认提示，将KUKA机器人向相反方向移动。...   阅读更多>>

2017-05-08

KUKA机器人中什么是无限位转动的轴？ 【图】

关键词:KUKA,机器,人中,什么,限位,转动,限位,转动,有的,K

无限位转动的轴 所有的 KUKA机器人 转轴（A1A6）在出厂时都定义为有限位转动（即通过软件限位开关）。但在特定的应用情况下，轴A4和A6也可以被 设置 成无限位转动的轴。可在文件 $MACHINE.DAT中实现相应的设置。 A4和A6也可定义为无限 位转动的轴[$MACHINE.D...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人软件限位开关出故障 【图】

关键词:KUKA,机器人,软件,限位,开关,故障,提示,文字,软件,

提示文字：软件限位开关〈移动方向轴号〉 原因：所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过。（这条提示仅对KUKA机器人同步有效）。 查询：动态。 影响： 1.转速停止信号。 2.运行过的方向闭锁。 应急措施：沿相反方向驶开（不会转换到同KUKA机器人相关的...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失故障分析及其应对方法 【图】

关键词:KUKA,机器人,硬件,限位,开关,24V,丢失,故障,分析

提示文字：KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失 原因：碰撞了KUKA机器人硬件限位开关。 查询： 动态 影响：转速停止信号。 应急措施：短接KUKA机器人硬件限位开关，并且将KUKA机器人轴离开限位开关。...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人出现非同步异步轴的软件限位开关故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,出现,非同步,异步,软件,限位,开关,故障

提示文字：非同步异步轴的软件限位开关〈移动方向轴号〉。 原因 :异步KUKA机器人轴沿正或负向运行时碰到软件限位开关。 查询：如果KUKA机器人轴以异步轴形式运转，软件限位开关受动态检查。 影响： 应急措施：...   阅读更多>>

2017-02-03

ABB机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关 【图】

关键词:ABB,机器人,机械手,维修,检查,限位,开关,图标,出了,

下图标出了ABB机器人机械手轴 1 的限位开关 A 机械手轴 1 的限位开关 B 凸 C 轮的螺栓 D 保护片 E 外圈 F 外圈琐 下图标出了机械手轴 2 的限位开关 A 机械手轴 2 的限位开关 B 凸轮 C 凸轮的螺栓 E 外圈 F 外圈琐 下图标出机械手轴 3 的限位开关 A 机械手轴 3...   阅读更多>>

2016-12-06