在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热现象 【图】

关键词:改变,工业,机器人,动作,程序,负载,条件,产生,过热,现象

现象： 在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热 原因： 可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使机器人电机动作。 对策： 1、可通过示教器监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均...   阅读更多>>

2017-05-18

工业机器人机构部的连接面有空隙 【图】

关键词:工业,机器人,机构部,连接,空隙,现象,切断,工业,机器,人

现象： 1、在切断工业机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动。 2、机构部的连接面有空隙 原因： 可能是因为过载和碰撞等，工业机器人机构部的连接螺栓松动所致。 对策： 针对各轴，确认下列部位的螺栓是否松动，如果松动，则用防松胶，以适度力矩切实将...   阅读更多>>

2017-05-17

ABB直流伺服电机异常现象的分析 【图】

关键词:ABB,直流,伺服,电机,异常,现象,分析,ABB,直流,伺

ABB直流伺服电机在运转中，若发现有反常现象，应当即分析因素并作出处理。 （1） 反常响声。通常在ABB伺服电机运转中俄然呈现一种反常的响声，异声往往是ABB伺服电机毛病信号，可能是轴承损坏、固定螺钉掉落、ABB伺服电机定心呈现改变、ABB伺服电机内部件掉...   阅读更多>>

2017-02-27

FANUA工业机器人常见故障代码及其现象 【图】

关键词:FANUA,工业,机器人,常见,故障,代码,及其,现象,伺服

伺服 －001操作面板紧急停止 SRVO －001 Operator panel E-stop 〔现象〕按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11） －配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人示教器触摸无反应故障分析 【图】

关键词:工业,机器人,示教,触摸,反应,故障,分析,现象,触摸,屏幕

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸屏控制卡发生故障； ④...   阅读更多>>

2016-12-27

库卡机器人KRC2故障现象 【图】

关键词:库卡,机器人,KRC2,故障,现象,KRC2,故障,现象,E

KRC2故障现象 故障号 ESC安全电路故障急停 用ESC诊断工具检查 - X11 连接是否正确 - ESC-CI 电源是否丢失 (检查保险/Vcc是否短路） - KPS 故障 - ESC 电路是否有干扰脉冲 （不规则故障) KRC2 不能启动 PC电源没有接通 （在主板上设跳线并修改BIOS设定 Power...   阅读更多>>

2016-12-23

库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤 【图】

关键词:库卡机,故障,分析,排除,基本,步骤,准确,分析,故障,现象

准确分析故障现象 故障产生时间？ 在信息窗里显示什么故障信息？ 故障现象使人想起硬件问题？ 检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。 检查连接电缆 外部接口信号丢失了吗？ 检查 X11 是偶发故障吗？ 比较典型故障现象 交换元件故障消失吗？ 输出状态分析 最后...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人渗油故障分析及解决方法 【图】

关键词:工业,机器人,渗油,故障,分析,解决,方法,故障,现象,黄油

1、 故障现象： 黄油嘴处有少量油渗出。 2、 故障原因初测： ① 油脂加的过多，工业机器人运转时，油脂膨胀受热，压力过大，从油嘴处渗油。 ② 油杯螺纹损坏。 ③ 油杯质量不可靠。 ④ 螺纹密封胶涂的不均匀或者太少。 3、 处理方法： ① 拆掉渗油的油杯，检...   阅读更多>>

2016-12-14

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的故障 【图】

关键词:KUKA,机器人,本体,控制,不匹配,故障,问题,现象,机器

一、问题现象 1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的...   阅读更多>>

2016-12-13

KUKA机械手伺服电机编码器故障有什么现象 【图】

关键词:KUKA,机械手,伺服,电机,编码器,故障,什么,现象,KU

KUKA机械手伺服电机编码器故障有可能出现： 电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。 电机也可能一点也不动，点动操作不了 库卡机械手驱动器出现过流、编码器故障等提示。 核实你的库卡机器人故障手册，检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型...   阅读更多>>

2016-12-07

点焊机器人的故障及其造成的原因预测 【图】

关键词:点焊,机器,人的,故障,及其,造成,原因,预测,故障,现象,

1、故障现象： 机器人带负载和不带负载时，6轴均出现过载现象，无法工作。 2、故障原因初步预测： ⑴ 电气原因 ① 电机损坏 ② 电机抱闸抱死 ⑵ 机械原因 ① 小臂部分传动卡死 ② 手腕部分传动卡死：6轴减速器出现故障、齿轮出现故障。 3、处理方法： ⑴ 电...   阅读更多>>

2016-12-02

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理 【图】

关键词:KUKA,机器人,本体,控制,不匹配,问题,处理,问题,现象

一、问题现象 1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的...   阅读更多>>

2016-11-22