工业机器人渗油故障分析及解决方法

1、 故障现象：

　　黄油嘴处有少量油渗出。

　　2、 故障原因初测：

　　① 油脂加的过多，工业机器人运转时，油脂膨胀受热，压力过大，从油嘴处渗油。

　　② 油杯螺纹损坏。

　　③ 油杯质量不可靠。

　　④ 螺纹密封胶涂的不均匀或者太少。

　　3、 处理方法：

　　① 拆掉渗油的油杯，检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏。

　　② 换上新油杯，继续跟踪观察油杯是否渗油。

　　③ 将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。

　　4、 故障原因分析：

　　① 油脂加的过多，工业机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油。

　　② 润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作用机器人维修使润滑脂的基础油和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就形成油渍堆积在油嘴处。

　　③ 渗油的油杯若没更换，将会继续渗油，原因是油杯的钢球与油口接合处机器人维修已经填充满油脂，此时油杯单向阀作用已经失效，只要工业机器人运转，钢球与油口结合处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。