- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线:020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机:15889988091(非工作时间)
- 座机:020-82000787
- 传真:020-32887675
- 邮箱:gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置:首页 > 工业机器人维修 > ABB码垛机器人故障以及排除方法
ABB码垛机器人故障以及排除方法
时间:2016-12-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:(1)ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴; (2)活塞……
(1)ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴;
(2)活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环;
(3)排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏,更换环;
(4)扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环;
注:ABB码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长ABB码垛机器人使用的寿命。
(2)活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环;
(3)排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏,更换环;
(4)扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环;
注:ABB码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长ABB码垛机器人使用的寿命。
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
上一篇:工业机器人渗油故障分析及解决方法
下一篇:ABB码垛机器人常见故障排除
工业机器人维修相关阅读:
扫二维码手机浏览