KUKA机器人设置的速度超出了规定的范围 【图】

关键词:KUKA,机器人,设置,速度,出了,定的,范围,提示,文字,

提示文字：设置的速度超出了答应的规模〈轴号〉 因素：KUKA机器人设置的速度超出了答应的规模；例如：当直角坐标式的移动通过奇 点的时分。 查询：动态 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3. 封闭一切激活的指令。 应急办法： 1.下降轨...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人制动的转矩被超载 【图】

关键词:工业,机器人,制动,转矩,超载,提示,文字,制动,转矩,超载

提示文字：制动的转矩被超载。 原因：工业机器人电机轴上的制动转矩没有维持，工业机器人在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响： 解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2.校验机床数据。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人转速停止信号出错 【图】

关键词:KUKA,机器人,转速,停止,信号,出错,提示,文字,转速,

提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉 原因：虽然按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不变...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA系统中TEPRO数据交换缺失 【图】

关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,缺失,提示,文字,K

提示文字：KUKA系统中TEPRO数据交换缺失 原因：SBC未及时发送动态数据。（TEPRO =工艺过程）。 查询：在执行传输任务过程中动态查询。 影响：信号斜坡停止；SBC接口中断。 应急措施：重新开始初始化SBC工作程序，并且修改SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围 【图】

关键词:KUKA,机器人,设置,加速度,出了,允许,范围,提示,文字

提示文字：KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围〈轴号〉 原因：设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过 奇点的时候。 查询：动态。 影响： 1.KUKA机器人转速停止信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人制动的转矩被超载 【图】

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提示文字：制动的转矩被超载。 原因：电机轴上的制动转矩没有维持，KUKA机器人在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响： 解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2. 校验 机床数据。 3.命令传动机构转矩...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人电机的转矩超载分析 【图】

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提示文字： 电机 的转矩被超载。 原因：电机轴的转矩没有维持， KUKA机器人 在某点保持停止。 查询：在路径编制时没有循环。 影响：解释程序停止。 应急措施： 1.纠正或减少负载数据。 2.校验机床数据。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人主板温度达到了警告值报警 【图】

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提示文字：主板温度达到了警告值。 原因： KUKA机器人 PC控制器的冷却尽管是充足的，但是很快将发热。 查询： 动态。 影响：没有。 应急措施： 1.检查风机。 2.更换KUKA机器人风机过滤器。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人Ackn主板过热故障分析 【图】

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提示文字：Ackn主板过热。 原因： KUKA机器人电气柜的风机有故障。 查询：环境温度太高。 影响 应急措施：确认提示。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人Ackn.:风机超温 【图】

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提示文字：Ackn.:风机超温 原因：KUKA机器人电气柜中两个风机中的一个有故障。 查询： 动态。 影响：斜坡制动。 应急措施：确认提示。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人反馈电阻超温故障 【图】

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提示文字：反馈电阻超温 原因： 1.反馈电阻温度高。 2.KUKA机器人在运动过程中没有暂停且被高速循环调用和制动。 查询：动态。 影响： 应急措施：确认提示。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人KCP:CAN总线故障 【图】

关键词:KUKA,机器人,KCP,CAN,总线,故障,提示,文字,K

提示文字：KUKA机器人KCP:CAN总线故障。 原因：CAN总线传送错误。 查询：示教未定任务。 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：确认。...   阅读更多>>

2017-02-13