KUKA机器人驱动模块赋值错误 【图】

关键词:KUKA,机器人,驱动,模块,赋值,错误,提示,文字,驱动,

提示文字： 驱动模块 赋值错误轴 原因：$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 查询：在装载KUKA机器人机器数据时。 影响： KUKA 机器数据装载程序被中断。 应急措施：修改$PMCHANNEL。...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA系统中DSE被检测到不存在 【图】

关键词:KUKA,系统,DSE,检测,不存在,提示,文字,KUKA,

提示文字：KUKA系统中DSE不存在 原因： KUKA 系统MFC上 检测 是否插有DSE的位未被置位，尽管该DSE上的轴 已经赋值。 查询：开机启动。 影响：激活的命令被封闭。 应急措施：插接DSE，调换MFC或者DSE。...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA系统DSE存储器测试错误 【图】

关键词:KUKA,系统,DSE,存储器,测试,错误,提示,文字,KU

提示文字： KUKA 系统DSE存储器测试错误 原因：对KUKA系统中DSE的DP_RAM存储器测试含错。 查询：开机启动。 影响：激活的命令被封锁。 应急措施： 更换 DSE或者MFC。...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人驱动模块监视器无作用 【图】

关键词:KUKA,机器人,驱动,模块,监视器,作用,提示,文字,驱动

提示文字：驱动模块监视器无作用 原因：对驱动模块的监视器断落。监视器每隔0.125ms由DSE触发。 查询： 动态 影响：转速停止信号。 应急措施：KUKA系统DSE和驱动模块范围内故障查找。...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人提示反馈电阻或风机温度过高〈驱动模块号〉 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,反馈,电阻,风机,温度,过高,驱动,

提示文字：反馈电阻或风机温度过高〈驱动模块号〉 原因：KUKA机器人镇流电阻太烫。运行程序将无间断的动态加速并且制动。 查询：动态 影响：信号斜坡停止。 应急措施：将等候KUKA机器人时间输入程序，降低加速度。...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人用户数据含错故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,用户,数据,含错,故障,分析,提示,文字,

提示文字：用户数据含错 原因： 1.用户数据装载成识别出某个变量包含一个错误值。 a.极值监视功能失败 b. KUKA 机器数据无逻辑联系。 查询： 1.KUKA机器人开机时 2.在编辑用户数据之后 3.在读入用户数据之后 影响：无RC就绪 应急措施：纠正所显示的变量的赋...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人DSE文件不存在 【图】

关键词:KUKA,机器人,DSE,文件,不存在,提示,文字,DSE,

提示文字：DSE文件不存在 原因：输入RD_HWINF.INI文件的DSE程序不存在。 应急措施：输入及更改 KUKA机器人 DSE程序。...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人接口输入/输出赋值出错 【图】

关键词:KUKA,机器人,接口,输入,输出,赋值,出错,提示,文字,

提示文字：接口输入/输出赋值出错。 原因：配合部分的输出端被双重占用。 查询： 1. KUKA机器人 开机 2.在编辑机器数据之后。 3.在读入机器数据之后。 影响：无RC就绪。 应急措施：纠正提示的机器数据...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人重复输出信号问题 【图】

关键词:KUKA,机器人,重复,输出,信号,问题,提示,文字,KUK

提示文字： KUKA机器人 变量重复输出信号。 原因：接口单元有两次输出信号。 查询： 1.在电源接通。 2.在机床数据编辑之后。 3.在机床数据装载之后。 影响：无RC就绪。 应急措施：重新发送变量值。...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人伺服系统干扰DSE故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,伺服系统,干扰,DSE,故障,分析,提示,

提示文字：伺服系统干扰DSE故障 原因 ： 1. KUKA 机器人总线电缆。 2.总线模块。 3.KUKA机器人总线 驱动器 。 查询：排除故障。 影响 应急措施...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA系统软件版本不正确 【图】

关键词:KUKA,系统,软件,版本,不正确,提示,文字,软件,版本,

提示文字：软件版本不正确。 原因 查询 影响：DSE软件和 KUKA 系统没有同时工作。 应急措施：配置合适的KUKA 机器人 DSE软件。...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人DSE故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,DSE,故障,分析,提示,文字,DEF,软

提示文字：DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有 故障 。 原因 查询 影响：在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件。 应急措施：配置合适的KUKA系统软件。...   阅读更多>>

2017-02-07