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  • KUKA机器人“I/O已结构变形”故障分析

    KUKA机器人“I/O已结构变形”故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,结构,变形,故障,分析,提示,文字,KUK

    提示文字:KUKA机器人I/O已结构变形。 原因:经由KCP :个I/O 口重新装载了命令。 查询 影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:结构变形后,正常的运行将恢复。...   阅读更多>>

    2017-02-04
  • KUKA机器人驱动部分尚未就绪如何解决?

    KUKA机器人驱动部分尚未就绪如何解决? 【图】

    关键词:KUKA,机器人,驱动,部分,尚未,就绪,如何,解决,提示,

    提示文字:KUKA机器人驱动部分尚未就绪 原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。 查询:动态。 影响:1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施:1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断...   阅读更多>>

    2017-02-04
  • KUKA机器人提示“轴络线被超越”如何解决?

    KUKA机器人提示“轴络线被超越”如何解决? 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示,络线,超越,如何,解决,提示,文字,

    提示文字:KUKA机器人轴络线被超越 原因:KUKA机器人在工作包络线内(MODEINSIDESTOP)或工作包络线外 (MODEINSIDE STOP)内。 查询:动态。 影响:KUKA机器人移动过程将按照轨迹的紧急关断停止,全部相关命令被禁止。 应急措施:断开工作包络线或者在T1方...   阅读更多>>

    2017-02-04
  • KUKA机器人报“放大器错误”的原因及其对策

    KUKA机器人报“放大器错误”的原因及其对策 【图】

    关键词:KUKA,机器人,放大器错误,原因,及其,对策,提示,文字,

    提示文字:放大器错误 原因:辅助轴和相关的KUKA机器人主驱动轴的驱动模式不协调。 查询: 动态。 影响:不能移动。 应急措施:关闭控制器,改变KUKA机器人主驱动轴为合适的驱动模式并重新启动控制器。...   阅读更多>>

    2017-02-04
  • KUKA机器人提示“非同步附加轴”故障分析

    KUKA机器人提示“非同步附加轴”故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示,非同步,附加,故障,分析,提示,文字

    提示文字:〈轴号〉非同步附加轴 原因:附加KUKA轴以异步轴形式运转。 查询:动态。 影响:KUKA机器人轴运行出现错误。 应急措施:...   阅读更多>>

    2017-02-03
  • KUKA机器人超过调节极限原因分析

    KUKA机器人超过调节极限原因分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,超过,调节,极限,原因分析,提示,文字,超

    提示文字:超过调节极限〈轴号〉 原因:跟随误差过大。KUKA机器人轴没有跟随指令值移动。 查询:在位置调节器中动态进行。 影响:转速停止信号。 应急措施:检查KUKA机器人轴。...   阅读更多>>

    2017-02-03
  • KUKA机器人i2:t监控中,电机过流分析

    KUKA机器人i2:t监控中,电机过流分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,监控,电机,过流,分析,提示,文字,监控,

    提示文字: i2:t监控中,电机过流。字符串2s后的字符串1超过100% 原因:KUKA机器人轴过载。(极限电流值被列于机床数据$CURR:MON中 查询:动态 影响:KUKA机器人缓冲制动,当前命令被限制 应急措施:减小KUKA机器人负载...   阅读更多>>

    2017-02-03
  • KUKA机器人“电压过低”原因分析及其解决方法

    KUKA机器人“电压过低”原因分析及其解决方法 【图】

    关键词:KUKA,机器人,电压过低,原因分析,及其,解决,方法,提示

    提示文字:电压过低〈轴号 原因:KUKA机器人伺服输出级的内部工作电压(+15V)将受到监控。KUKA机器人电压过低时 将出现无电压的信号。 查询: 动态。 影响:1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施:排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故...   阅读更多>>

    2017-02-03
  • KUKA机器人出现“制动故障”如何解决?

    KUKA机器人出现“制动故障”如何解决? 【图】

    关键词:KUKA,机器人,出现,制动故障,如何,解决,提示,文字,制

    提示文字:制动故障 原因:1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路。 2.PM6型号的设备,其所有的轴都由一个制动器驱动装置供应。 查询:动态 影响:1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施:排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信...   阅读更多>>

    2017-02-03
  • 如何解决KUKA机器人“电流过大故障”?

    如何解决KUKA机器人“电流过大故障”? 【图】

    关键词:如何,解决,KUKA,机器人,电流,过大,故障,提示,文字,

    提示文字:电流过大故障 原因:每根KUKA机器人轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发KUKA机器人放大器内部的电流保护装置。 查询:动态 影响:1.信号动态斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施:排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。...   阅读更多>>

    2017-02-03
  • KUKA机器人提示“电机温度过高”如何解决?

    KUKA机器人提示“电机温度过高”如何解决? 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示,电机,温度,过高,如何,解决,提示,

    提示文字:电机温度过高 原因:KUKA电机绕组中的PTC:元件(测量电阻)动作(KUKA电机温度过高)。 查询:动态 影响:1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施:排除故障。 1.通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.编程设定更多的移动暂停。...   阅读更多>>

    2017-02-03
  • KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析

    KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示,散热器,温度,过高,故障,分析,提示

    提示文字:KUKA机器人散热器温度过高 原因:KUKA伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。 查询:动态 影响:信号斜坡停止;程序处理停止。 应急措施:排除故障。 1.通过操作KUKA控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.清洁散热体。...   阅读更多>>

    2017-02-03
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