KUKA机器人提示不能向后移动的原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,不能,向后,移动,原因分析,提示,文

提示文字：不能向后移动 原因 ： 向后移动无效（$VW-BACKWARD=FALSE）。 查询 ： 当START MINUS 键机器人维修被按下。 影响 ： 命令被拒绝。 应急措施： 设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。...   阅读更多>>

2017-05-13

KUKA机器人<轴号>速度未编程 【图】

关键词:KUKA,机器人,轴号,速度,编程,提示,文字,轴号,速度,

提示文字：轴号速度未编程 原因 ： 程序数据$VEL_AXIS未被赋值。 查询 ： 在开始机器人驱动器执行一个PTP 指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-03

KUKA机器人在ISR 或*.SUB 中没有触发许可 【图】

关键词:KUKA,机器人,ISR,.SUB,没有,触发,许可,提示,

提示文字：在ISR 或*.SUB 中没有触发许可 原因 ： 在中断或SUB 机器人驱动器方式下触发被激活。 查询 ： 程序执行时。 影响 ： 程序执行被停止，全部激活命令被封锁。 应急措施： 修改程序，确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-03

KUKA机器人什么原因要被动设置而停止？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,什么,原因,被动,设置,停止,提示,文字,

提示文字：被动设置而停止 原因 ： 在执行工作方式T1，机器人维修T2 并操作启动键或者方向键时，操作控制设备无效，此情况同样也发生在执行BCO 运行时。 查询 ： 在处理命令的过程中。 影响 ： 1、 信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、...   阅读更多>>

2017-04-23

KUKA机器人被动停止故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,被动,停止,故障,分析,提示,文字,被动,

提示文字：被动停止 原因 ： 非激活的设备停止机器人维修（此提示只显示在：当一个激活的工作程序运行过程已被停止）。 查询 ： 动态。 影响 ： 1、 信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施 ： 确认提示（此提示只可在也处于被动态的情况下，由启...   阅读更多>>

2017-04-23

KUKA机器人报警已处于激活状态 【图】

关键词:KUKA,机器人,报警,处于,激活,状态,提示,文字,操作员

提示文字：操作员控制设备已处于激活状态 原因 ： 被指出的操作机器人维修设备处于激活状态。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 将被指出的操作设备置于非激活状态。...   阅读更多>>

2017-05-02

KUKA机器人为什么不能用直角坐标系？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,为什么,能用,直角,坐标系,提示,文字,能

提示文字：不能用直角坐标系 原因 ： 当使用5 轴KUKA机器人（$DEF-A4FIX=TRUE）和堆码方式时无效（$PAL-MODE=FALSE），仅用于axis-specific target 的PTP 方式。 查询 ： 机器人维修在直线解释程序中。 影响 ： 移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措...   阅读更多>>

2017-05-02

KUKA机器人轴不能校正顺序如何解决？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,不能,校正,顺序,如何,解决,提示,文字,

提示文字：不能校正顺序 原因 ： 校正顺序不能交错进行机器人驱动器（依赖于机床数据$SEQ-CAL）。 查询 ： 在校正时。 影响 ： KUKA机器人轴不能校正。 应急措施： 遵守机器人驱动器校正顺序。...   阅读更多>>

2017-04-11

KUKA机器人定义的中断数大于16怎么办？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,定义,中断,大于,怎么办,提示,文字,定义

提示文字：定义的中断数大于16 原因 ： 程序指令中断接通无法接通16 个以上的中断。而被定义的中断太多机器人培训。 查询 ： 程序处理时。 影响 ： 斜坡制动。 应急措施： 减少中断数量。...   阅读更多>>

2017-04-10

KUKA机器人提示<模块名>不是模块错误 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,模块,不是,错误,提示,文字,模块,

提示文字：模块名不是模块 原因 ： 机器人呢保养此名称是一个目录名。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： KUKA取用其它模块。...   阅读更多>>

2017-05-18