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KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围
时间:2017-02-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围〈轴号〉 原因：设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过 奇点的时候。 查询：动态。 影响： 1.KUKA机器人转速停止信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急……
提示文字：KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围〈轴号〉
原因：设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过 奇点的时候。
查询：动态。
影响：
1.KUKA机器人转速停止信号。
2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。
3.封锁所有激活的命令。
应急措施：
1.检验通道a5处的工作程序（奇点）。
2.降低机器人轨迹速度。
3.降低机器人轨迹加速度。
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KUKA
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