KUKA系统中模拟输出：延迟减少故障分析 【图】

关键词:KUKA,系统,模拟,输出,延迟,减少,故障,分析,提示,文

提示文字：模拟输出：延迟减少 原因：为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间，对于程序的延迟来说不够。 查询 影响：程序编定的延迟时间将自动减少。 应急措施：KUKA操作系统设置较短的延迟时间。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA操作系统数据交换出错 【图】

关键词:KUKA,操作系统,数据,交换,出错,提示,文字,数据,交换

提示文字：数据交换 原因：由于出现错误，SBC停止进行数据交换。 查询：在执行 KUKA 系统传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断。 应急措施：排除KUKA系统中SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人报警提示“不完整的指令”故障 【图】

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,完整,指令,故障,提示,文字,

提示文字：不完整的指令 原因：SBC的接口未进行初始化。 查询：在执行KRL接口指令时。 影响：无 应急措施： KUKA机器人 接口初始化。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人TEPRO的数据类型错误 【图】

关键词:KUKA,机器人,TEPRO,数据,类型,错误,提示,文字,

提示文字：机器人TEPRO的数据类型 错误 原因：SBC动态的发送错误数据。 查询：在 KUKA机器人 执行传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断 应急措施：排除SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人传感器调整故障 【图】

关键词:KUKA,机器人,传感器,调整,故障,提示,文字,KUKA,

提示文字：KUKA机器人传感器调整故障。〈轴号〉 原因：当选择好传感器后为增量或绝对传感器进行调整。 查询：传感器调整期间。 影响：命令不能执行 应急措施：用DIAL或TURN调整KUKA机器人轴。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人的伺服参数没有传送 【图】

关键词:KUKA,机器,人的,伺服,参数,没有,传送,提示,文字,伺

提示文字：伺服参数没有传送。 原因：KUKA机器人伺服参数没有传送到DSE。 查询：在定义$SERVOPARA结构时。 影响： 应急措施：正确地定义$SERVOPARA。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人报警“校正顺序非法”故障分析 【图】

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提示文字：校正顺序非法 原因：KUKA机器人同机器数据$SEQ_CAL相关，无法遵循校正顺序。 查询：在校正时。 影响 应急措施： 1.使用EMT或者时钟来校正。 2.通过Recall，退出菜单。 3.确认提示。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人传感器位置搜索故障原因分析 【图】

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提示文字：传感器位置搜索故障。〈轴号〉 原因： 命令 Sensor location search： a） KUKA机器人轴没有被控制。 b） 上次控制传感器型号被调整。 查询：当执行命令ADJUST SENSOR时。 影响：命令不能执行。 应急措施： 1.用EMT或拨动量规来控制轴。 2.通过复...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人报警提示传感器位置搜索 【图】

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,传感器,位置,搜索,提示,文字

提示文字：传感器位置搜索。 原因：KUKA机器人在传感器位置搜索期间，传感器转换点被发现。 查询：命令设置。 影响：没有。 应急措施：没有。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA系统同TEPRO的数据交换含错分析 【图】

关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,含错,分析,提示,文

提示文字：同TEPRO的数据交换含错 原因：SBC未及时取动态数据。 查询：在执行传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断。 应急措施：重新将SBC工作程序初始化。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人操作系统转速停止信号出错 【图】

关键词:KUKA,机器人,操作系统,转速,停止,信号,出错,提示,文

提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉 原因：虽然KUKA机器人系统按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不变...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人报警“确认调节量”如何解决？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,报警,确认调节量,如何,解决,提示,文字,

提示文字：确认调节量〈轴号〉 原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。 查询： 动态。 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急措施： 1.检验KUKA...   阅读更多>>

2017-02-22