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KUKA机器人传感器位置搜索故障原因分析

时间:2017-02-22   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:传感器位置搜索故障。〈轴号〉 原因: 命令 Sensor location search: a) KUKA机器人轴没有被控制。 b) 上次控制传感器型号被调整。 查询:当执行命令ADJUST SENSOR时。 影响:命令不能执行。 应急措施: 1.用EMT或拨动量规来控制轴。 2.通过复……
  提示文字:传感器位置搜索故障。〈轴号〉
 
  原因:
 
  命令 “Sensor location search”:
 
  a) KUKA机器人轴没有被控制。
 
  b) 上次控制传感器型号被调整。
 
  查询:当执行命令“ADJUST SENSOR”时。
 
  影响:命令不能执行。
 
  应急措施:
 
  1.用EMT或拨动量规来控制轴。
 
  2.通过复位来取消菜单。
 
  3.确认提示。
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