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工业机器人制动的转矩被超载

时间:2017-02-22   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:制动的转矩被超载。 原因:工业机器人电机轴上的制动转矩没有维持,工业机器人在某点保持停止。 查询:在路径编制时没有循环。 影响: 解释程序停止。 应急措施: 1.纠正或减少负载数据。 2.校验机床数据。……
  提示文字:制动的转矩被超载。
 
  原因:工业机器人电机轴上的制动转矩没有维持,工业机器人在某点保持停止。
 
  查询:在路径编制时没有循环。
 
  影响: 解释程序停止。
 
  应急措施:
 
  1.纠正或减少负载数据。
 
  2.校验机床数据。
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