什么是ABB机器人电池关闭服务例行程序？ 【图】

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Bat_shutdown 运输或存储过程机器人驱动器中可关闭串行测量电路板的后备电池以节省电池电量。系统重新开启时将重置该功能。转数计数器将丢失，需要更新，但校准值将保留下来。正常关机的消耗约为 1 mA。 使用睡眠模式消耗减少到 0,3 mA。 在电池几乎用完，少...   阅读更多>>

2017-04-15

ABB机器人调用例行程序符合什么样的例行程序？ 【图】

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限制 除了服务例行程序，机器人驱动器调用例行程序可应用于符合以下标准的所有例行程序： 1、 必须是参数列表为空的程序。 这表示功能例行程序和陷阱例行模式均不符合 要求。 2、必须是任务范围内的程序，而不是本地程序。 如果程序只是某一模块内的本 地程...   阅读更多>>

2017-04-15

ABB机器人运行服务例行程序的操作前提 【图】

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服务例行程序 服务例行程序执行一系列常用服务。 机器人培训哪些服务例行程序可供使用取决于您系统设置及可用选项。 更多详情，请参阅工厂或车间的说明文档。 操作前提 服务例行程序只能以手动模式启动。 程序必须停止，并且必须有程序指针。 在同步模式下无...   阅读更多>>

2017-04-14

要映射例行程序ABB机器人如何操作？ 【图】

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映射例行程序 这里介绍如何映射例行程序机器人驱动器。 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击编辑，然后点击映射。 3. 要定义映射： a. 点击 模块 ，否则请继续执行下一步。 b.点击 例行程序 复选框。 c. 点击 打开软键盘，输入新例行程序的名称。 4....   阅读更多>>

2017-04-09

要删除例行程序ABB机器人怎么操作？ 【图】

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介绍如何从内存删除例行程序机器人培训。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，然后点击删除例行程序一个对话框显示。 5. 点击： a. 确定删除例行程序机器人培训，且不保存对其所做的任...   阅读更多>>

2017-04-08

要移动例行程序ABB机器人如何操作？ 【图】

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这里介绍如何将例行程序移动至另一个模块机器人保养。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，然后点击移动例行程序机器人保养 5. 选择任务与模块。 然后点击确定。...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人要更改例行程序声明，要怎么操作？ 【图】

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这里介绍如何更改例行程序的声明。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器机器人培训。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，机器人培训然后点击更改声明。 5. 更改例行程序的任何声明值。然后点击 确定 。...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人创建例行程序副本的步骤 【图】

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这里介绍如何创建例行程序副本。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器机器人驱动器。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，然后再点击复制例行程序。新例行程序将显示。 新例行程序的名称与初始例行程序名称相同，只是多一个后...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人如何定义例行程序中的参数？ 【图】

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本文章介绍如何定义例行程序中的参数。 操作 1. 在例行程序声明中，点击 返回例行程序声明。一个已定义参数的列表将显示。 2. 如无参数显示，请点击 添加 添加新参数。 a、 添加可选参数 可添加可选的参数 b、 添加可选互用参数 可添加一个与其它参数互用的...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人是如何新建例行程序的？ 【图】

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这文章详细介绍如何创建新例行程序、设置声明以及将其添加至模块。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 点击 文件 。 新例行程序 并根据新例行程序将创建并显示默认声明值 4. 点击 ABC 。 确定 。 5. 选择例行程序类型： 1） 过...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB机器人查看特定模块或例行程序中的数据的步骤 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 2. 点击 更改范围 。 以下窗口将显示：、 3. 选择需要的范围： a、仅限内置数据： 显示特定系统中使用的所有数据类型 b、当前执行： 显当前执行使用的所有数据类型 c、任务：显示特定任务使用的所有数据类型 d、模块...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人的例行程序（Routine） 【图】

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首先，ABB机器人从进料运输带（Infeeder）抓取工件，放至机器（Machine）中加工，加工完成后，ABB机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符...   阅读更多>>

2016-12-06