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ABB机器人调用例行程序符合什么样的例行程序？
时间:2017-04-15 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：限制 除了服务例行程序，机器人驱动器调用例行程序可应用于符合以下标准的所有例行程序： 1、 必须是参数列表为空的程序。 这表示功能例行程序和陷阱例行模式均不符合 要求。 2、必须是任务范围内的程序，而不是本地程序。 如果程序只是某一模块内的本 地程……
限制
1、 必须是参数列表为空的程序。 这表示功能例行程序和陷阱例行模式均不符合
要求。
2、必须是任务范围内的程序，而不是本地程序。 如果程序只是某一模块内的本
地程序，而该模块受到范围限制，机器人驱动器则任务层将不显示该程序。
3、 必须是加载模块中的程序，而不是安装程序。
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