KUKA机器人XYZ-4点检测法介绍 【图】

关键词:KUKA,机器人,XYZ-4,检测,介绍,4-点,方法,工具

用4-点方法，工具将按照它的工具中心点从4个不同方向移动到参考点。[因此 叫4-点方法]。 然后在不同的法兰位置和角度，计算出来工具中心点位置。 执行 KUKA机器人法兰上安装待测工具，找出一个合适的参考点。它可以是固定在工作空间的参考的顶尖或者是某工件...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人工具检测的方法 【图】

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工具子菜单包括下列子程序。 每个这种检测程序，都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。 一、定位的方法 使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。 这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2]，和XYZ-参考[参见2.2.3] 二、定向的...   阅读更多>>

2017-01-18

如何预防ABB伺服电机轴承损坏方法 【图】

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预防ABB伺服电机轴承损坏方法如下： ①卸装ABB伺服电机轴承时，一般要对ABB伺服电机轴承加热至80℃~100℃，如采用ABB伺服电机轴承加热器，变压器油煮等，只有这样，才能保证ABB伺服电机轴承的装配质量。 ②安装ABB伺服电机轴承前必须对其进行认真仔细的清洗...   阅读更多>>

2017-01-14

安川伺服电机调试方法 【图】

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伺服电机又叫执行电机，或叫控制电机。在自动控制系统中，安川伺服电机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移 ，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。安川伺服电机有直流...   阅读更多>>

2017-01-13

FANUC机器人高压报警原因及处理方法 【图】

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广州子锐FANUC机器人技术有限公司多年对FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是FANUC机器人静电喷涂应用中一种常见的故障，本公司凭多年维护经验，就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面： 一、高压枪 （1）雾化器与车体距离过近 （2）...   阅读更多>>

2017-01-06

工业机器人常见示教器显示屏故障部件和处理方法 【图】

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机器人示教器显示屏一般出现问题的地方 1、接口问题。现象：计算机信息无法显示，检查电缆 2、电源问题。LED显示使用的是低压大电流电源，与普通直流电源区别不大 3、驱动问题。每个行或者列都没有显示，那就是对应驱动电路（芯片）问题，更换即可 4、显示问...   阅读更多>>

2017-01-04

ABB伺服电机的保养的六大有效方法 【图】

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为了保证伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病， 防止故障 发生，保证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据电机的形式考虑使用环境决...   阅读更多>>

2017-01-03

工业机器人维修中常见的九大问题及解决方法 【图】

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工业机器人维修保养的目的主要有： 1、防磨损； 2、对一些易出故障的位置进行有效的处理，可以减低设备故障率； 3、有效地延长设备的使用寿命； 工业机器人维修过程中会因为某些原因会造成重大的损失，下面就是维修中技术人员要注意的九大问题： 1、不能正确...   阅读更多>>

2016-12-31

工业机器人示教器液晶屏去污2大方法 【图】

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工业机器人示教器液晶屏维护与保养，示教器液晶面板的污迹大体分为两种： 一种是因为日积月累所粘留的空气中的灰尘，一种是使用者在不经意中留下的指纹和油污。对于工业机器人示教器来说，液晶屏的安装有两种情况，一种是厂商在液晶屏外面还加上了一层保护层...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA伺服电机不转的原因判断方法 【图】

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KUKA伺服电机不转的原因判断方法如下： 1）第一种情况最简单，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。 2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人减速机常见故障解决方法 【图】

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1.保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装工业机器人减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA机器人电路板维修-电路板发热分析及其处理方法 【图】

关键词:KUKA,机器人,电路板,维修,发热,分析,及其,处理,方法

电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起KUKA机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过...   阅读更多>>

2016-12-27