ABB机器人各种常见的故障的处理方法 【图】

关键词:ABB,机器人,各种,常见,故障,处理,方法,常见,ABB,

常见ABB机器人示教器维修故障： 1 示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破 2 示教盒的按键失效或者不灵 3 示教器主板不工作或者IC烧坏 4 示教盒显示无背光 5 手操盒急停按键失效或者不灵 6 手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线 7 示教器上电无显...   阅读更多>>

2016-12-27

工业机器人控制系统的性能指标及测定方法 【图】

关键词:工业,机器人,控制系统,性能,指标,测定,方法,有没有,这样

你有没有这样的感觉？在商场购物时，遇到调皮可爱的服务机器人时，特别想上去调戏它；或在工业展览会上，看着做各种表演动作的机器人时，特别想触摸它；又或在航模表演现场，望着翱翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我们感叹人类的伟大，创造出了...   阅读更多>>

2016-12-26

kuka直角坐标机器人故障常用的检查方法 【图】

关键词:kuka,直角坐标,机器人,故障,常用的,用的,检查,方法,

kuka直角坐标机器人由很多的零部件组成，由于各种因素的影响带来的功能性组件的磨损、老化使设备功能减弱，因此需要制定一个周期性的维护保养方案。kuka直角坐标机器人的维护讲究七分养，三分修,所以使用中要经常检查，如果发现问题及早解决。我公司整理的常...   阅读更多>>

2016-12-26

安川机器人维护和教程方法 【图】

关键词:安川,机器人,维护,教程,方法,ABS,原点,超出,允许,范

ABS原点超出允许范围时异常处理 异常内容 机器人动作中因为停电，电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。（详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2第2原点的设定） 通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清除。 位置...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人操作机的设计方法和步骤 【图】

关键词:工业,机器人,操作机,设计,方法,步骤,确定,工作,对象,工

（1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳...   阅读更多>>

2016-12-23

码垛机器人保养方法 【图】

关键词:码垛,机器人,保养,方法,由于,自动,码垛,机器,人的,类比

由于自动码垛机器人的种类比较多，原理和外型页不尽相同，所以根据实际情况，码垛机器人的一些易耗品也需要及时的进行更换，按照下面的方法才能更好的保证码垛机器人能够正常的运行。 第一、要及时清理码垛机器人。每天完成工作之后都应该对码垛机器人进行认...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB伺服电机的计算方法和选型步骤 【图】

关键词:ABB,伺服,电机,计算,方法,选型,步骤,择一,产品,它的

在选择一款产品时它的质量和售后服务一般都是我选择的标准，还有一个重点就是这个产品是否是自己想要的，适合自己的。工业机器人伺服电机每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，...   阅读更多>>

2016-12-21

ABB机器人电路板维修中的方法与技巧 【图】

关键词:ABB,机器人,电路板,维修,中的,方法,技巧,坐标,测量机

三坐标测量机是近三十年来广泛应用于机械制造、电子、汽车和航空航天等领域中的一种高效率新型精密测量仪器。它可以对工件的尺寸、形状及相互位置进行检测，完成对箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮以及高精度微小零部件等空间型面的测量。测量机作为...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB机器人电路板维修电路五种拆卸方法 【图】

关键词:ABB,机器人,电路板,维修,电路,五种,拆卸,方法,ABB

ＡＢＢ机器人电路板电路检修是是一件浩大的工程，因ＡＢＢ机器人电路板电路引脚多而且很密，拆卸起来十分的困难，甚至有时还会损害ＡＢＢ机器人电路板电路及ＡＢＢ电路板。如何轻松有效的拆卸ＡＢＢ机器人电路板电路板呢？本文总结了几种行之有效的ＡＢＢ机器...   阅读更多>>

2016-12-19

KUKA机器人伺服电机测试方法 【图】

关键词:KUKA,机器人,伺服,电机,测试,方法,研究,KUKA,伺

在研究KUKA伺服电机测试过程中，其中我们最先进行测试的就是对KUKA伺服电机的启动转速曲线 和启动扭矩曲线如何测量？ 普通的测功机由于使用国产转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量KUKA电机转速变化的过 程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。 解决方...   阅读更多>>

2016-12-19

工业机器人电路板维修故障短路查找方法 【图】

关键词:工业,机器人,电路板,维修,故障,短路,查找,方法,工业,机

工业机器人电路板元件全部焊上后，即需要加电进行测试或调试，以使该板成为合格部件，随后再流入总装。其中难免有些板卡有故障，例如短路故障。如果短路故障发生在非电源线条（铜箔）处，则ａｂｂ技术人员可将该板接上电源（该板本身不带电源），进行必要的测...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB机器人电路板常用的十种检测方法 【图】

关键词:ABB,机器人,电路板,常用的,用的,十种,检测,方法,AB

ABB机器人电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的昂贵检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了经验丰富之外更...   阅读更多>>

2016-12-15