伺服电机任意分度程序的编写方法 【图】

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很多人都认为伺服电机是不能精密分度的，把高端电机的驱动方法过于的神化。就本人用伺服电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用伺服电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。 伺服电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手故障及其解决方法 【图】

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故障一：使用机械手时机械手不锁模 检查疑点： 1、机械手马达没开。 2、机械手按锁模时压力表没反应，没输出。 3、机械手信号没给到位。 处理方法 1、开马达，还锁不了模按以下方法处理。 2、机械手压力表无压力时，机械手板的锁模信号没输出。有压力时，再确...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法 【图】

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解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人电路板维修方法之动态观察法 【图】

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机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的一...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板维修方法之动态观察法 【图】

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机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的一...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科码垛机器人维修常见故障及处理方法 【图】

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发那科码垛机器人的常见故障及解决方法 发那科码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品，发那科码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着发那科码垛机器人的广泛应用，不断增加的人认识到发那科码垛机器人的长处与优点，但相对的发那科码垛机器...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人控制系统故障分析及排除方法 【图】

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ABB机器人 控制系统故障分析及排除方法案例解析 例1 ABB-2000iB/165F六轴 点焊机器人 工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB码垛机器人的工作流程以及故障解除方法 【图】

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ABB码垛机器人流程 ABB码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人主轴伺服电机超时的故障排队方法 【图】

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ABB机器人主轴伺服电机超故障现象检查、调整与判断方法以及故障排除方法： 1、检查电源进线端是否电源缺相，如果缺相，用电压表测量进线电源电压并检修。 2、ABB机器人主轴控制板上3A熔断器熔断，更换熔断器。 3、检查ABB机器人主轴控制板上的连接器连接是否...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修常用拆卸方法 【图】

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在机械手的拆卸过程中，应根据零部件结构特点，采用相应的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面几种。 1、击卸法拆卸 利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便，因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项： （1）选用重量适当的...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手常见故障和修理方法 【图】

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机械手常见故障和修理方法 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人电路板的故障检修方法 【图】

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机器人电路板包含CPU（MPU MCU）芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，维修起来具有相当的难度。这里介绍了机器人电路板的故障查找方法，希望能给大家做参考， 机器人电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越...   阅读更多>>

2016-12-03