机械手故障及其解决方法

故障一：使用机械手时机械手不锁模

　　检查疑点：

　　1、机械手马达没开。

　　2、机械手按锁模时压力表没反应，没输出。

　　3、机械手信号没给到位。

　　处理方法

　　1、开马达，还锁不了模按以下方法处理。

　　2、机械手压力表无压力时，机械手板的锁模信号没输出。有压力时，再确定机械手单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

　　3、开启机械手内部机械手功能，机器人维修确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是机械手连接到机械手ABB系统的锁模信号线出了问题。

　　故障二：机械手全自动不了，报警机械手失败

　　处理方法

　　机械手再循环时间不够机械手或机械手再kuka循环信号没输出。

　　故障三：机械手回不了原点

　　处理方法

　　确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好

　　故障四：手控器没显示

　　处理方法

　　内部IC接触不良，示教器显示屏线路接触不良，显示屏坏。

　　故障五：手控器设定不了参数

　　处理方法

　　确认设定的参数没有超过极限参数（例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上），手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。