机器人电路板维修方法之动态观察法

机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的一种方法，因动态观察法简单有效所以动态观察发通常作为机器人电路板维修工作常用的维修手段之一。

　　机器人电路板维修之动态观察法的具体方法是：通电后，仔细观察ABB机器人电路板内有无打火、冒烟等现象；当确认没有打火冒烟情况后，接着观察机器人电路板上的各个指示灯的指示情况，通常机器人电路板上会有：

　　电源指示灯，如果这个灯亮起说明电源已经加到故障机器人电路板，电源电路出故障的可能性就很小，如果电源指示灯不亮，说明给故障机器人电路板供电的电源很可能没有供过来，故障极可能出在电源电路。

　　CPU运行指示灯，这盏灯如果闪亮，也就是说有规律的一亮一灭，说明ABB机器人电路板中的CPU已经工作，CPU出故障的几率非常小，如果这盏灯不亮，而电源指示灯已经点亮，说明CPU出故障或没有工作；

　　串行或并行指示灯：如果这个等有规律的闪亮，说明正在传送数据，机器人维修数据传送电路出故障的几率就很小，如果这个灯从头到尾都不亮，说明数据传送电路可能存在故障；

　　方向指示灯：如果有方向指示灯亮起，说明运行信号已经发出，运行指令电路出故障的几率非常小，如果给机器人电路板发出一个运行指令，方向指示灯不亮，而电源指示灯、CPU运行指示灯已经点亮的话，说明故障极可能出在运行指令电路部分；

　　故障指示灯：如果这个指示灯点亮，通过复位消除故障码等手段，故障指示灯依然亮起的话，说明机器人电路板存在故障。如果这个指示灯没有亮起，而电源指示灯点亮、CPU运行指示灯闪亮、通信传输指示灯闪亮，基本说明机器人电路板运行正常，不一定存在故障。

　　最后利用红外测温枪检测机器人电路板上的大功率器件，各个集成电路的温度是否明显升高，一般的最高工作温度在50度左右，如果超过这个温度说明机器人电路板中存在短路而引发电流过大等情况，尤其是检测集成电路元件时如果温度过高，很可能发热的集成电路内部存在这故障。

　　通过动态观察法，我们根据所观察的内容可以大致判断出引ABB发机器人电路板故障的范围，从而达到迅速将故障机器人电路板维修好的目的。