ABB码垛机器人的保养方法 【图】

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ABB码垛机器人如今被众多企业使用的因素是其能很好的保持产品质量，保证产品外观的完成，且工作效率高，操作简便。一台好的包装设备能为企业提高工作效率且带来高的经济效益，若不选择好的包装机械设备就会给企业造成一定的损失，什么样的包装机械设备适合什...   阅读更多>>

2016-12-15

码垛机器人的常见故障及解决方法 【图】

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码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品，码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着码垛机器人的广泛应用，不断增加的人认识到码垛机器人的长处与优点，但相对的码垛机器人的常见毛病及解决办法也开端为人所知。下面为您具体介绍码垛机器人的常...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB码垛机器人故障以及排除方法 【图】

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（1）ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴； （2）活塞...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB搬运机器人的保养方法 【图】

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第一、要及时清理ABB搬运机器人。每天完成工作之后都应该对ABB搬运机器人进行认真的清洁，最好是用比较干的抹布去清理，如果是抹布很难清理的地方，不妨使用毛刷。 第二、看看润滑油是不是仍然在起作用。一般来说ABB搬运机器人工作了3个月的时间之后，你就需...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB机器人伺服电机的控制方法 【图】

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ABB机器人伺服电机是一种补助马达加速的设备，abb伺服机电控制速度、位置非常准确。伺服机电就是闭环控制器控制的电机，比普通电机多个编码器反馈，能够根据给定和反馈来计算输出目标值，控制电机的运动速度及位移的机械。通常伺服机电的控制方法有： ABB机器...   阅读更多>>

2016-12-14

工业机器人渗油故障分析及解决方法 【图】

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1、 故障现象： 黄油嘴处有少量油渗出。 2、 故障原因初测： ① 油脂加的过多，工业机器人运转时，油脂膨胀受热，压力过大，从油嘴处渗油。 ② 油杯螺纹损坏。 ③ 油杯质量不可靠。 ④ 螺纹密封胶涂的不均匀或者太少。 3、 处理方法： ① 拆掉渗油的油杯，检...   阅读更多>>

2016-12-14

KUKA机器人死机的处理方法 【图】

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KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法， 在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。 长时间以来，我们一直...   阅读更多>>

2016-12-13

怎么找伺服电机零点开关？ 【图】

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找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。 一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，...   阅读更多>>

2016-12-12

ABB机械手电路板维修方法：逻辑状态法 【图】

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ABB机器人电路板维修方法：逻辑状态法 对工业机器人数字电路而言，只须判断电路各部位的逻辑状态即可确定电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行电路检测。 逻辑笔具有体积小，携带使用方便的...   阅读更多>>

2016-12-09

焊接机器人电路板维修检测方法 【图】

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焊接机器人电路板故障具体部位及其原因，是故障检测的关键。下面介绍的焊接机器人电路板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象，交叉、灵活加以运用，并不断总结适合自己工作领域的经验方法，才能达...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人常见问题和解决方法 【图】

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1 开机坐标系无效 世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人维修之功能的测量方法 【图】

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ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查...   阅读更多>>

2016-12-09