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如何选取减速机配用机械手及机械手的使用说明 【图】
关键词:如何,选取,减速机,配用,机械手,使用说明,结构,固有频率,1、结构固有频率的比较 衡量机械手结构设计好坏的指标之一,就是使机械手结构谐振频率远离伺服系统无阻尼自然频率,或者说,机械手结构谐振频率应控制在伺服系统闭环带宽的4~5倍,这样可使机械手运行稳定,避免机械系统产生谐振。 1.1实体模型和数据 (以针... 阅读更多>>
2016-11-30
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