KUKA机器人起始位置错误 【图】

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提示文字：起始位置错误 原因： 1.EMT校正不开始于刻槽之前。而是开始于刻槽之中。 2.用于EMT校正的电缆，在传感器查找定位或者故障校正始卡...   阅读更多>>

2017-02-23

FANUC工业机器人运动位置数据解析 【图】

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位置数据存储机器人的位置和姿势。在对运动指令进行示教时，位置数据同时被写入程序。 位置数据有：基于关节坐标系的关节坐标值、和通过作业空间内的工具位置和姿势来表示的直角坐标系坐标值。标准设定下将直角坐标系坐标值作为位置数据来使用。 基于直角坐...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人传感器位置搜索故障原因分析 【图】

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提示文字：传感器位置搜索故障。〈轴号〉 原因： 命令 Sensor location search： a） KUKA机器人轴没有被控制。 b） 上次控制传感器型号被调整。 查询：当执行命令ADJUST SENSOR时。 影响：命令不能执行。 应急措施： 1.用EMT或拨动量规来控制轴。 2.通过复...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人报警提示传感器位置搜索 【图】

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提示文字：传感器位置搜索。 原因：KUKA机器人在传感器位置搜索期间，传感器转换点被发现。 查询：命令设置。 影响：没有。 应急措施：没有。...   阅读更多>>

2017-02-22

如何确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置? 【图】

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确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置方法如下 常用的是感应法，励磁绕组通过开关接到l.5～3V的直流电源上，毫伏表连接到相邻两组工业机器人伺服电机电刷上（工业机器人伺服电机电刷与换向器的接触一定要良好）。 当断开或闭合开关时（即交替接通和断开励...   阅读更多>>

2017-02-21

ABB机器人轴1变速箱的油位检查 【图】

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变速箱的位置轴 1 的变速箱位于骨架和基座之间， A 轴 1 的变速箱 B 油盖，检测孔处 C 轴 1 的电机 D 油盖，加油孔处 所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 标准工具 3HAC15571-1 其它工具或步骤将在下面叙述 下面介绍如何检...   阅读更多>>

2017-02-03

ABB伺服电机位置偏差过大故障分析 【图】

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ABB伺服电机位置偏差过大分析如下： 一、发生原因 ABB伺服马达并未追随命令而旋转。 位置偏差脉波值超出 Pr63（位置偏差过大设定值）。 二、因应对策 确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。 确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。 提高增益设定...   阅读更多>>

2017-01-17

如何设置KUKA机器人位置？ 【图】

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这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正，正常情况下，用户不需要执行此操作。然而，KUKA电机或编码器更换后，必须执行 此操作。 按顺序执行首次校正，轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。 使用游标尺...   阅读更多>>

2017-01-16

工业机器人示教器触摸偏差原因分析 【图】

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手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面...   阅读更多>>

2016-12-27

伺服电机和其他电机相比的优势 【图】

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1、精度：实现了位置，伺服电机速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动伺服电机的维修和要求快速起动的场合特别...   阅读更多>>

2016-12-12

机器人机械手位置偏差故障分析 【图】

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一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施： 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平...   阅读更多>>

2016-12-08