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ABB伺服电机位置偏差过大故障分析
时间:2017-01-17 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:ABB伺服电机位置偏差过大分析如下: 一、发生原因 ABB伺服马达并未追随命令而旋转。 位置偏差脉波值超出 Pr63(位置偏差过大设定值)。 二、因应对策 确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。 确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。 提高增益设定……
ABB伺服电机位置偏差过大分析如下:
一、发生原因
ABB伺服马达并未追随命令而旋转。
位置偏差脉波值超出 Pr63(位置偏差过大设定值)。
二、因应对策
确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。
确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。
提高增益设定值。
延长上层控制器的加速时间及降低运转速度。
提高 Pr63 (位置偏差过大设定值),或设定 Pr64(位置偏差过大异常无效)为 1。
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