机器人电路板维修的原则 【图】

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机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的，而机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难题。 维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。 原则一：先看后量 对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人保养维修的发展现状 【图】

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工程机器人维修的发展现状 （1）重用轻养：有些企业对设备管理和维修的重要性认识不足，设备使用中的短期行为，设备带病作业，零件超限磨损，尤其是忽视设备必要的维护保养工作；其结果是设备故障增加，使用寿命缩短，降低了经济效益。 （2）重修轻改：对落...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人维修管理中存在的问题和应对对策 【图】

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随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。 但目前机器人维修管理工作...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人保养维修中必要性的几点工作 【图】

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通过机器人设备的维修，保养，可以有效提高设备运行效率，延长设备寿命，降低设备损耗从而提高生产率，降低生产成本。 而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，必须做好如下几方面的工作： （1）领导与员工达成共识，克服以修代养的思想， 把机器人技术保...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人保养维修的调试 【图】

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随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做 好机器人的保养可以在一定程度上降低机器人运行过...   阅读更多>>

2016-11-29

ABB机器人驱动器维修 【图】

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ABB机器人驱动器维修故障包括： 机器人驱动器报警维修、机器人驱动器模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动器有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等。 AB...   阅读更多>>

2016-11-24

DX100机器人示教器JZRCR-YPP01-1维修 【图】

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因安川示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是安川机器人所有部件中较高的，安川机器人其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。 安川DX100示教器维修常见故障和解决办法： 1、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器触摸不良或局部...   阅读更多>>

2016-11-24

交流伺服电机维修方法 【图】

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1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步...   阅读更多>>

2016-11-24

ＡＢＢ机器人驱动器－M2000 3HAB8101维修 【图】

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ABB机器人M2000 3HAB8101驱动器维修是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人M2000 3HAB8101-1驱动器中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC伺服驱动器维修故障实例 【图】

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一，报警信息 1、后台编辑报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2. 140号报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 在后台选择...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器的各种维修型号 【图】

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1、库卡机器人伺服驱动模块维修系列型号包括： KRC1系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡PM1-600/25驱动模块 KUKA库卡机器人驱动器维修PM6-600驱动器 KRC2系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡KSD1-08 KUKA KSD1-16 库卡机器人驱动器维修KSD1-32 KUK...   阅读更多>>

2016-11-23

abb机器人IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修 【图】

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我校FMC中心的柔性制造单元中采用了瑞典ABB公司的IRB3400型工业机器人。在一次正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001(工作回路断开)和10010(马达关闭状态)，当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误...   阅读更多>>

2016-11-23