机械手维修常用拆卸方法 【图】

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在机械手的拆卸过程中，应根据零部件结构特点，采用相应的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面几种。 1、击卸法拆卸 利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便，因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项： （1）选用重量适当的...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修时注意七大安全技术 【图】

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1、任何机械手维修在拆卸前必须切断电源，并挂上正在修理的标记牌，以免发生工伤事故。 2、如果在机械手下面工作，则应在修理的手上挂上正在修理，切勿转动机器的牌子。修理带车轮的机械手，应用三角铁塞住车轮，防止滚动。用千斤顶顶升时，千斤顶应放平稳。...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修中不能碰触的要点 【图】

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机器人机械手维修人员必须注意细节故障问题。机器人机械手维修是恢复其技术性能关键性。如果用户更换新件，一味采取换件修理的方法，造成严重的浪费。排除故障及消除故障隐患，延长机械手使用寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而机器人机...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修方式 【图】

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机械手维修方式 一、维修的定义 维修是指维护和修理所进行的所有工作，包括保养、修理、改装、返修、检查、状态监控和防腐蚀等。 二、维修方式的发展趋势 排除故障维修预防性计划维修定期有计划检查的预防性计划修理。目前的趋势是在状态监测基础上的预测维修...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人示教器维修常见故障和解决办法 【图】

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1、ABB喷涂机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2、ABB喷涂机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3、ABB喷涂机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4、ABB喷涂机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板...   阅读更多>>

2016-12-03

喷涂机器人示教器维修 【图】

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喷涂机器人示教器维修通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是机器人操作必不可少的主要控制部件。 喷涂机器人示教器维修分不同系列，包括： ABB机器人...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手维修-刀库的故障处理 【图】

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1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修-公共电源主板短路故障的检修方法 【图】

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机器人电路板维修中，如果碰到公共电源电路板短路的故障往往头大，因为很多器件都共用同一电源，每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用锄大地的方式终归可以找到短路点，如果元件太多，锄大地能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修中的VCC短路故障分析 【图】

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怎样检修机器人电路板中的VCC短路故障？ 在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机的维修流程 【图】

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机器人伺服电机过电流的维修示例 伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。 针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修中的常见小故障 【图】

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使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 机器人伺服电机常见故障， 1、机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ 伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修-报警故障 【图】

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机器人伺服伺服电机常见故障及维修 1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损...   阅读更多>>

2016-12-02