ABB机器人伺服电机故障诊断及维修 【图】

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直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象 ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要是...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服驱动器故障维修实例 【图】

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ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器人驱动器出现过的10种故障...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人引起故障问题 【图】

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ABB机器人维修总结 ： ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。 现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下： ABB、KUKA库卡机器人 1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人驱动器显示888888的故障维修 【图】

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机器人驱动器显示888888的故障维修 故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在调试时，出现主轴机器人驱动器显示888888，主轴不能正常工作。 分析与处理过程：机器人系列主轴机器人驱动器的所有数码均显示888888，其常见...   阅读更多>>

2016-12-01

常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 【图】

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常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，现在有幸整理了一些...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人伺服驱动器维修流程 【图】

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机器人伺服驱动器维修流程： 第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人伺服驱动器维修检测 【图】

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机器人步进电机驱动器维修检测过程： 故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB焊接机器人工作站维修分析 【图】

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ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。 1、引言 自1996年国内引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人在非施工期和施工期里的维修及保养 【图】

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工业机器人在非工业期和工业期里的维修及保养： 一、工业机器人在非工业期里的维修及保养 在工业修整及间断期，工业单位一般都在这段时期对各种工业机器人进行维修和保养。在维修和保养开始前，有关人员要向操作手或驾驶员询问维修和保养的有关问题，了解在前...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人维修和保养存在问题 【图】

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随着工业机器人技术含量的不断增长，工业机器人维修技术也得到了迅猛的发展。多种多样的维修技术极大的方便了维修技术人员的工作，使得维修的及时性、准确性大大的提高。然而，现阶段施工现场的检测手段和保养、修复技术却远远不能满足实际的需要。却远远不...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人电路板维修程序 【图】

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一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修方案。...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板的维修步骤 【图】

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每一个机器人电路板维修工程师都有各自不同的判断方法、维修思路。但是在维修步骤方面都可以归纳为一下六个步骤。故障了解板卡维修，先了解故障情况，将故障判断定在一个更小的范围内，才有利于维修工作，因此了解机器人电路板的故障情况对于着手维修非常重...   阅读更多>>

2016-11-29