机械手维修方式

机械手维修方式

　　一、维修的定义 维修是指维护和修理所进行的所有工作，包括保养、修理、改装、返修、检查、状态监控和防腐蚀等。

　　二、维修方式的发展趋势 排除故障维修→预防性计划维修→定期有计划检查的预防性计划修理。目前的趋势是在状态监测基础上的预测维修。

　　三、排除故障修理：

　　1、定义：排除故障、恢复机械手功能的工作

　　2、作用：排除机械手的精度、调整性故障、磨损性故障以及责任性故障。

　　3、程序：保持现场进行症状分析——检查手并进行评定——确定故障部位—— 修理或更换零部件——进行手性能测定——记录存档

　　四、计划修理

　　1、定期修理：根据故障发生的规律性定期进行检修

　　2、预防性计划修理主要包括项修、小修、大修和定期精度调整等

　　（1）、项修：是根据对手进行检测与诊断的结果，或根据手的实际技术状态，对手精度、性能达不到的工艺要求的生产线及其他手的某些项目、部件按需要进行针对性的局部维修。

       （2）、小修：是根据掌握的磨损规律，跟换或修复在修理间隔期内失效或即将失效的零件，并进行调整，以保证手的正常工作能力。

　　（3）、大修：是为了全面恢复长期适用的机械手的精度、功能、指标而进行的全面修理。 （4）、定期精度调整：是指对精、大、稀机床的几何精度定期进行调整，使其达到（或接近）规定标准。

　　五、按状态维修： 随着状态检测技术的发展，在手状态检测基础上进行的维修称为按状态维修。按手状态进行维修的方式已经被公认为是一种新的、高效的维修方式。 六、其他维修方式：

　　1、定期有计划检查的修理

　　2、年检：年检也叫年度整套装置停产检修。这是国内为流程工艺普遍采用的方式。随着状态检测技术的应用，年检内容可以更有针对性，以降低维修费用、缩短检修工期。

      机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。