KUKA机器人TEORO的不定期采样数据未释放故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,TEORO,不定期,采样,数据,释放,故障

提示文字：机器人TEORO的不定期采样数据未释放 原因： KUKA机器人 臂板信号封锁了不定期采样数据的存...   阅读更多>>

2017-02-23

FANUC工业机器人运动位置数据解析 【图】

关键词:FANUC,工业,机器人,运动,位置,数据,解析,位置,数据

位置数据存储机器人的位置和姿势。在对运动指令进行示教时，位置数据同时被写入程序。 位置数据有：基于关节坐标系的关节坐标值、和通过作业空间内的工具位置和姿势来表示的直角坐标系坐标值。标准设定下将直角坐标系坐标值作为位置数据来使用。 基于直角坐...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA系统同TEPRO的数据交换含错分析 【图】

关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,含错,分析,提示,文

提示文字：同TEPRO的数据交换含错 原因：SBC未及时取动态数据。 查询：在执行传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断。 应急措施：重新将SBC工作程序初始化。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人操作系统TEPRO数据交换缺失 【图】

关键词:KUKA,机器人,操作系统,TEPRO,数据,交换,缺失,提

提示文字：TEPRO数据交换缺失 原因：KUKA机器人系统SBC未及时发送动态数据。（TEPRO =工艺过程）。 查询：在执行传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断。 应急措施：重新开始初始化SBC工作程序，并且修改SBC工作程序中的错 误。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA系统中TEPRO数据交换缺失 【图】

关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,缺失,提示,文字,K

提示文字：KUKA系统中TEPRO数据交换缺失 原因：SBC未及时发送动态数据。（TEPRO =工艺过程）。 查询：在执行传输任务过程中动态查询。 影响：信号斜坡停止；SBC接口中断。 应急措施：重新开始初始化SBC工作程序，并且修改SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人机器数据装载程序失败原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,机器,数据,装载,程序,失败,原因分析,提

提示文字： KUKA机器人 机器数据装载程序失败 原因 ：由机器数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲器的容量。 查询 ： 1.开机时。 2.在编辑机器数据之后。 3.在读入机器数据之后。 影响 ：无RC就绪。 应急措施： 纠正 所显示的变量的赋值语句...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人用户数据含错故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,用户,数据,含错,故障,分析,提示,文字,

提示文字：用户数据含错 原因： 1.用户数据装载成识别出某个变量包含一个错误值。 a.极值监视功能失败 b. KUKA 机器数据无逻辑联系。 查询： 1.KUKA机器人开机时 2.在编辑用户数据之后 3.在读入用户数据之后 影响：无RC就绪 应急措施：纠正所显示的变量的赋...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人拷贝操作系统数据到硬盘的命令及其步骤 【图】

关键词:KUKA,机器人,拷贝,操作系统,数据,硬盘,命令,及其,步

拷贝操作系统数据到硬盘 把 库卡 光盘放入光驱。在DOS提示符下输入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。 程序询问选择文件（F）或目录（D）。输入D。 用文件名或逻辑 驱动器 中的目录存...   阅读更多>>

2017-02-08

图解KUKA系统如何拷贝系统数据到软盘？ 【图】

关键词:图解,KUKA,系统,如何,拷贝,数据,软盘,一旦,磁盘,成

一旦磁盘成功地格式化，在光驱中放入 库卡 专用光盘。通常光驱指示为E盘。 然后，打开光盘上的目录Bootdiask 为了从KUKA系统引导盘拷贝所有的文件，资源管理器选项 View，- Options - Show all files 必须激活。 选择这个目录下所有的文件。可用快捷键SHIFT...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人编程时数据操纵时的操作步骤 【图】

关键词:KUKA,机器人,编程,数据,操纵,操作步骤,确定,一个,多

1.确定一个或多个变量的数据类型 2.确定变量的有效性和生存期 3.进行变量声明 4.初始化变量 5.在KUKA机器人程序运行中，即始终在SCR文件中对变量进行操纵 6.关闭并保存SRC文件...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人程序在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤 【图】

关键词:KUKA,机器人,程序,声明,具有,简单,数据,类型,变量,

在声明具有简单数 据类型变量时的操作步骤 一、KUKA机器人程序在SCR文件中创建变量 1.专家用户组 2.KUKA机器人程序使DEF行显示出来 3.在KUKA机器人程序编辑器中打开SCR文件 4.声明变量 5.关闭并保存程序 二、KUKA机器人程序在DAT文件中创建变量 1.专家用户组...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA系统数据的介绍 【图】

关键词:KUKA,系统,数据,介绍,KUKA,系统,数据,类型,枚举

KUKA系统数据 一、系统数据类型有 1.枚举数据类型，例如：运行方式（mode_op） 2.结构，例如：日期/时间（date） 二、系统信息可从KUKA系统变量中获得 1.读取当前的系统信息 2.更改当前的系统配置 3.已经预定义好并以$字符开始 a.$DATE （当前时间和日期） b...   阅读更多>>

2017-02-05