ABB机器人要新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明如何操作？ 【图】

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新建数据声明 本步骤介绍如何新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明。 操作 1. 在 插入表达式 视图中，点击 新建 。 2. 点击并输入所需数值： a 初始值设置初始值。 b 显示软键盘并更改机器人驱动器数据类型名称。 c 范围 d 存储类型 e 模块 f 例行程序 g...   阅读更多>>

2017-04-14

KUKA机器人的COR 仅用于数据列表，为什么？ 【图】

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提示文字：COR 仅用于数据列表 原因 ： COR 只在数据列表时允许。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 选择数据列表。...   阅读更多>>

2017-05-21

ABB机器人更改有效载荷数据步骤 【图】

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这里介绍如何手动输入机器人保养有效载荷数据。 该操作也可通过运行服务例行程序LoadIdentify 自动完成。 操作 实例 单位 1 输入有效载荷重量 load.mass [ 千克] 2 输入有效载荷重心 load.cog.x load.cog.y load.cog.z [ 毫米] 3 输入力矩轴方向 load.aom.q1...   阅读更多>>

2017-04-01

添加一个新的有效载荷并设置数据声明在ABB机器人系统中如何操作？ 【图】

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创建有效载荷时会发生什么情况？机器人保养 程序将建立一个 loaddata 类型的变量。 变量的名称就是有效载荷的名称。 添加一个新的有效载荷并设置数据声明 有效载荷坐标（包括方向）应该建立在大地坐标系上。 操作 1 在 ABB ，创建一个新的有效载荷。输入数据...   阅读更多>>

2017-04-01

KUKA机器人提示错误的数据模块名或者扩展名的故障 【图】

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提示文字 ：路径错误的数据模块名或者扩展名 原因 ： 给出了错误的路径、模块名或者扩展名。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： kuka命令将不被处理。 应急措施： kuka修改命令。...   阅读更多>>

2017-05-19

KUKA机器人提示数据无效 【图】

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提示文字 ：数据无效 原因 ： 1、扩展名无效。 2、 使用了命令COPY*.*（此命令仅允许作用于目录）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 正确给出扩展名机器人保养。...   阅读更多>>

2017-05-18

KUKA机器人安装操作系统时拷贝操作系统数据到硬盘步骤 【图】

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把库卡光盘放入光驱。在 DOS 提示符下输入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。程序询问选择文件（F）或目录（D）。输入D。 用文件名或逻辑驱动器中的目录存放 WIN95 操作系统？ （F =...   阅读更多>>

2017-03-30

要显示ABB机器人工件数据如何操作？ 【图】

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概述 使用工件数据定义来设定位置及用户框架与工件框架的旋转度。 显示ABB机器人工件数据 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工件，显示可用工件列表。 3. 选择您想要编辑的工件，然后点击编辑。 4. 点击更改值。...   阅读更多>>

2017-03-28

KUKA机器人安装系统时保存设置（退出设置，保存数据）步骤 【图】

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为了使改变起作用必须保存设置。选择菜单退出设置，保存数据，按下回车键。一个确认请求出现，必须按Y响应。系统将重新启动。 注意：当系统重新启动时，引导盘已经装入软盘驱动器中，以便你能继续使用系统。...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时如何拷贝系统数据到软盘？ 【图】

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一旦磁盘成功地格式化，在光驱中放入库卡专用光盘。通常光驱指示为E盘。然后，打开光盘上的目录Bootdiask 选择这个目录下所有的文件。可用快捷键SHIFT+向下。 选择这个目录下所有的文件。可用快捷键SHIFT+。 然后在资源管理器转换到软盘。 使用键盘快捷键CTR...   阅读更多>>

2017-03-28

ABB机器人如何显示工具数据？ 【图】

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工具数据 使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性，如重量和重心。该操作也可使用服务例行程序 LoadIdentify 自动完成 显示工具数据 本节介绍如何显示工具数据。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择您...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人更改数据实例的声明 【图】

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里介绍了如何更改数据实例的声明。 操作 1. 点击ABB菜单中的更改声明 以复制数据实例 2. 选择要更改的数据实例值： a、名称： 点击 。 b、范围 c、存储类型 d、模块 e、例行程序...   阅读更多>>

2017-03-26