ABB机器人删除数据实例和复制数据实例的步骤 【图】

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删除数据实例 操作 1. 点击ABB菜单中的 删除 以删除数据实例，一个对话框显示。 2. 如果您确定要删除数据实例，请点击 是 显示软键盘，然后更改名称。 复制数据实例 操作 1. 点击菜单中的 复制 以复制数据实例，数据实例副本创建。该副本与原始数据实例有相...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何编辑数据实例值？ 【图】

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操作参考信息 1. 点击更改值以删除数据实例，详情请参阅 2. 点击数值打开键盘或选择列表。（编辑数值的方式取决于数据类型和可能的数值，例如文本、数字、预定义值等。） 3. 选择或输入一个新值。 4. 点击确定。 附注 在正在运行的程序中，如果持续变量值发...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人怎么样查看数据类型？ 【图】

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概述 本节介绍了如何查看 程序数据 窗口中的数据实例。 同时还详细介绍了如何编辑、删除和定义数据实例以及如何更改数据实例的声明。有关 tooldata、wobjdata 和 loaddata 等数据类型的详情，查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1....   阅读更多>>

2017-03-26

ABB机器人查看数据类型的可用实例的操作步骤 【图】

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查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 2. 点击您想要查看的数据类型，然后点击显示数据。 3. 选择您想要编辑的数据实例，然后点击编辑。 4. 根据您想要执行的操作，点击以下一项菜单项： （1）点击...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何新建数据类型的数据？ 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 显示所有可用数据类型的列表。 2. 点击要创建的数据实例类型（例如 布尔型 。 显示数据 右边的 显示所有数据类型实例的列表。 3. 点击 新建 ，定义数据实例的名称。 4. 点击 名称 菜单，设置数据实例的作用域。选择：...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人查看特定模块或例行程序中的数据的步骤 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 2. 点击 更改范围 。 以下窗口将显示：、 3. 选择需要的范围： a、仅限内置数据： 显示特定系统中使用的所有数据类型 b、当前执行： 显当前执行使用的所有数据类型 c、任务：显示特定任务使用的所有数据类型 d、模块...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人FlexPendant过滤数据要怎么操作？ 【图】

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一、过滤数据 在ABB机器人数个 FlexPendant 菜单中，您可以使用过滤功能。 此项功能非常有用，例如在查看数据类型实例时，实例的数量可能会超过可查看范围。 过滤掉以特定字符开头的实例可减少选项数量。在过滤 I/O 信号时，有多个选项可用于许多其它类型的...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人直接写入数据修正点的步骤 【图】

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直接写入数据修正点 1.移动光标到位置号（画面3）。 2.按下F5 POSITION 显示数据位置子菜单，默认的显示是通用坐标系下的数据（画面4）。 3.输入需要的新值（画面5）。 4.改变FANUC机器人数据类型，按F5 [REPRE],通用坐标系的数据将转变成关节坐标系的数据（...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法 【图】

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FANUC机器人零点位置标定的方法数据的直接输入，可将FANUC机器人零点位置标定的方法数据值直接输入到系统变量中。这一操作用于FANUC机器人零点位置标定的方法数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。 FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法 1 、按下MENU...   阅读更多>>

2017-03-17

KUKA机器人超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI 【图】

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提示文字：确认调节量〈轴号〉 原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进 入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。 查询： 动态。 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急措施： 1.检验KUKA...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA操作系统数据交换出错 【图】

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提示文字：数据交换 原因：由于出现错误，SBC停止进行数据交换。 查询：在执行 KUKA 系统传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断。 应急措施：排除KUKA系统中SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人TEPRO的数据类型错误 【图】

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提示文字：机器人TEPRO的数据类型 错误 原因：SBC动态的发送错误数据。 查询：在 KUKA机器人 执行传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断 应急措施：排除SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

2017-02-23