如何选取减速机配用机械手及机械手的使用说明 【图】

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1、结构固有频率的比较 衡量机械手结构设计好坏的指标之一，就是使机械手结构谐振频率远离伺服系统无阻尼自然频率，或者说，机械手结构谐振频率应控制在伺服系统闭环带宽的4～5倍，这样可使机械手运行稳定，避免机械系统产生谐振。 1.1实体模型和数据 （以针...   阅读更多>>

2016-11-30