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工业机器人机械手的作用 【图】
关键词:工业,机器人,机械手,作用,作用,手臂,一般,3个,运动,伸作用 手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。 组成 手臂由以下几部分组成: (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等... 阅读更多>>
2016-11-28
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