怎么样设置FANUC机器人示教速度？ 【图】

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按 TP 上的FANUC机器人 示教 速度键进行设置。 示教速度键 VFINE? FINE? 1%? 5%? 50%? 100%VFINE 到5%之间，每按一下，改变1%5%到100%之间，每按一下，改变5% SHIFT键+示教速度 VFINE? FINE? 1%? 5%? 50%? 100% 注意：开始的时候，FANUC机器人示教速度尽可能...   阅读更多>>

2017-03-16

FANUC如何去设置Home 点？ 【图】

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Home 点是一个安全位置，FANUC机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，我们可以设置Home 点，当FANUC机器人在Home 点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），根据此信号，PLC 可以判断FANUC机器人是否在工作原点。...   阅读更多>>

2017-03-16

ABB机器人如何利用引导应用程序设置 IP 和网络？ 【图】

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ABB机器人引导应用程序设置包含 IP 和网络设置。 操作： 1. 执行 X- 启动进入引导应用程序 2. 在引导应用程序中，点击Settings。 3. 作出相应的选择： 1、Use no IP address 2、Obtain IP address automatically 3、Use the following settings 使用数字键盘...   阅读更多>>

2017-03-19

ABB机器人工件和坐标系的设置 【图】

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ABB机器人工件设置图示 要查看或更改可用工件，请点击工件设置按钮。 这些设置在微动控制窗口中也可用，请参阅选择工具、工件和有效载荷 第129 页 。 选择要使用的ABB机器人工件。 ABB机器人坐标系设置图示 可查看或更改坐标系功能，点击坐标系设置按钮。 这...   阅读更多>>

2017-03-17

ABB机器人动作模式的设置 【图】

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动作模式设置图示 要查看或更改ABB机器人动作模式功能，请点击动作模式设置按钮。 这些设置在微动控制 窗口中也可用，请参阅选择动作模式 第128 页 。 选择动作模式设置： 1、轴 1-3 2、轴 4-6 3、 线性 4、重定向...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人＂ 快速设置＂ 菜单机械单元如何设置？ 【图】

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ABB机器人机械单元按钮图示 在 快速设置返回到主屏幕。 A、机械单元菜单按钮 B、机械单元，将突出显示选中的单元。请参见选择ABB机器人机械单元进行微动控制 第126 页 。 C、有关运动模式设置（当前选定轴 1-3 运动模式）及更多设置的说明，请参阅动作模 式...   阅读更多>>

2017-03-12

如何设置自动激活ABB机器人微动控制的机械单元？ 【图】

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如果对多个机械单元和多个动作任务安装了Multitasking，在ABB机器人程序编辑器窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，最后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的ABB机器人程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可...   阅读更多>>

2017-03-10

如何设置ABB机器人输出、读取输入和配置 I/O 单元 【图】

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操作步骤： 1. 您可以创建新的 I/O。 2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。（系统配置在创建系统时完成。 有关如何执行此操作的详情，请参阅操作员手册 -RobotStudio。） 3. 您可以为特定的数字输出设置值。 4. 您可以为特定的模拟输...   阅读更多>>

2017-03-09

ABB机器人如何去设置网络连接？ 【图】

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一、何时需要设置网络连接？ 当ABB机器人控制器首次连接到网络或网络寻址方案变更时，您需要设置ABB机器人控制器的网络连接。 二、准备工作 如果自动获取IP 地址，一定要确保为网络提供IP 地址的服务器正在运行（服务 器） 。否则，将不能通过ABB机器人控制...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人如何设置网络连接？ 【图】

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无论采用什么方式设置网络连接，开始几个步骤都是相同的步骤： 操作步骤： 1. 执行 X- 启动进入引导应用程序。 2. 在引导应用程序中，点击设置。显示网络连接对话框。 3. 如果选择不使用 IP 地址，请点击不使用IP 地址。否则，继续执行以下步骤！（您可以在...   阅读更多>>

2017-03-04

KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？ 【图】

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钳（钳指令） 通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA机器人软键钳，后，将打开如下的InLine表格： 举例 当在输入端25沒有信号（即它的値为逻辑0，或 FALSE，），而输入端26有信号（即取値逻辑1，或 TRUE，）时，钳1...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人设置的速度超出了规定的范围 【图】

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提示文字：设置的速度超出了答应的规模〈轴号〉 因素：KUKA机器人设置的速度超出了答应的规模；例如：当直角坐标式的移动通过奇 点的时分。 查询：动态 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3. 封闭一切激活的指令。 应急办法： 1.下降轨...   阅读更多>>

2017-02-22