ABB机器人主板/电路板维修的型号 【图】

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在日常工业机器人维修保养服务中，机器人主板维修是常见而且难度比较大的项目，为此公司专门斥巨资引进了国外先进的机器人电路板检测仪器，包括进口200M泰克MSO系列四通道数字/模拟示波器，红外热成像检测仪，X光BGA影像检测仪，电路板在线测试仪，逻辑测试...   阅读更多>>

2016-12-20

ABB码垛机器人日常操作出现的问题 【图】

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操作前准备：检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。 ABB码垛机器人日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击零点...   阅读更多>>

2016-12-16

FANUC码垛机器人日常维护 【图】

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FANUC码垛机器人日常维护： 一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。 二、所有FANUC码垛机器人电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。 三、配电柜及FANUC码垛机器...   阅读更多>>

2016-12-15

如何保养焊接机器人 【图】

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焊接机器人日常维护 1、检查ABB焊机输出接线规范、牢固，并且出线方向向下接近垂直，与水平夹角必须大于70。 2、检查电缆连接处的螺钉紧固，螺丝规格为六角螺栓M1030，平垫、弹垫齐全，无生锈氧化等不良现象。 3、检查接线处电缆裸露长度小于10mm。 4、检查AB...   阅读更多>>

2016-12-08

焊接机器人日常维护及保养 【图】

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一、日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作） 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）...   阅读更多>>

2016-12-08

机械手日常保养要点 【图】

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机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。ABB注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人伺服驱动器保养 【图】

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日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致伺服驱动器内部的器件老化，导致伺服驱动器潜在的故障发生或降低了伺服驱动器的使用寿命。因此，有必要对伺服驱动器实施日常和定期的保养及维护。 日常检查项目 1）电机运行中声音是否发生异常变化 2...   阅读更多>>

2016-12-06

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 【图】

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库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。 日常操...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人日常检查 【图】

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1、刹车检查 正常运行前，需检查伺服电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）ABB机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB工业机器人常规保养的4大法宝 【图】

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机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关...   阅读更多>>

2016-11-30

ABB工业机器人常规保养维护 【图】

关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养维护,机器人,日常,检查,刹

机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人的日常保养和维护 【图】

关键词:焊接,机器,人的,日常,保养,维护,日常,检查,维护,送丝,

一.日常检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检...   阅读更多>>

2016-11-22