如何保养焊接机器人

焊接机器人日常维护

　　1、检查ABB焊机输出接线规范、牢固，并且出线方向向下接近垂直，与水平夹角必须大于70°。

　　2、检查电缆连接处的螺钉紧固，螺丝规格为六角螺栓M10×30，平垫、弹垫齐全，无生锈氧化等不良现象。

　　3、检查接线处电缆裸露长度小于10mm。

　　4、检查ABB焊机机壳接地牢靠。

　　5、检查ABB焊机电源、母材接地良好、规范。

　　6、检查电缆连接处要可靠绝缘，用胶带包扎好。

　　7、电源线、焊接电缆与焊接机器人的接线处屏护罩是否完好。

　　8、焊机冷却风扇转动是否灵活、正常。

　　9、电源开关、机器人保养电源指示灯及调节手柄旋纽是否保持完好，电流表，电压表指针是否灵活、准确，表面清楚无裂纹。表盖完好且开关自如。

　　10、检查CO2气有无泄露。

　　11、检查ABB焊机外观是否良好、无严重变形。

　　12、检查CO2焊枪与CO2送丝装置连接处内六角螺丝是否拧紧，CO2焊枪是否松动。

　　13、检查CO2送丝装置电缆及气管是否包扎并固定好。

　　14、检查CO2送丝装置矫正轮、送丝轮磨损及时更换。

　　15、检查检查焊接机器人伺服电机固定和绝缘电圈是否完好。

　　16、检查CO2送丝装置上的遥控盒松动。

　　17、检查安装CO2焊枪时，拧紧焊枪开关插头应对准导向槽插入，焊接机器人焊枪安装好后，紧固螺钉要拧紧。

　　18、电焊钳有无破损、上下罩壳是否松动影响绝缘，罩壳紧固螺钉是否松动、与电缆连接牢固导电良好

　　19、焊接机器人焊机车轮是否齐全转动灵活。

　　20、每周彻底清洁设备表面油污一次。

　　21、每半年对焊接机器人内部用压缩空气机器人维修（不含水分）清除一次内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫）。在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，KUKA然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净。

　　22、机器人保养项目由操作者承担。