机械手配件保养

一、机械手的定期点检

　　从机械手持续库卡工作和防止事故的方面来说，必须为机械手配件进行定期检查与保养：

　　1.各部位螺丝，连接紧固件有无松脱，由于长时间持续abb工作各部位的螺丝， 连接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因。

　　a.机械手臂上升/下降，引进/引退，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱

　　b.上下行程及引进行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是否松脱。

　　c.机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。（误动作原因）

　　2.气压回路与各部位连接线的检查

　　a.气管的扭折损伤会影响气压的适当流量。

　　b.对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗。

　　c.各气管接头或气管有无漏气现象。（造成气压不足）

　　d.信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象。

　　二、机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油

　　a.机械手上下行，前后和横行用导轨表机器人维修面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理。

　　b.对机械手配件各摩擦部份及轴承，滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油。

　　三、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查

　　a.定期测试机械手配件各动作是机器人保养否有异常现象。如：动作时发出异常响声等。

　　b.检查机械手各限位检测开关信号，在械手动作时，输入，输出的检测信号有无闪烁现象。

　　c.机械手各限机器人保养位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化，造成机械手限位检测信号的不良现象。