工业机器人伺服驱动器的基本要求 【图】

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伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动...   阅读更多>>

2016-12-22

KUKA机器人伺服驱动器的工作原理 【图】

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目前主流的机器人伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠...   阅读更多>>

2016-12-22

机器人驱动器-机器人伺服驱动器的介绍 【图】

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机器人伺服驱动器（servo drives）又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB伺服驱动器与变频器对比 【图】

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ABB伺服驱动器又称为ABB伺服控制器、ABB伺服放大器，是用来控制ABB伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于ABB伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对ABB伺服电机进行控制，实现高精...   阅读更多>>

2016-12-16

机器人驱动器八种工作方式 【图】

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1.开环模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。 2.电压模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 3.电流模式（力矩模...   阅读更多>>

2016-12-16

机器人驱动器故障排除 【图】

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机器人驱动器原理是机器人伺服电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是机器人伺服电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移， 或者说： 控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警故障诊断 【图】

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ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警分析 报警发生时，ABB机器人驱动器上的STATUS LED 的绿色灯亮灯会变化成红色灯，设定面板上显示『Err.**』 （**为报警代码）。 ①参数设定模式 ②自动调整模式 ③参数保存模式下不显示『Err.**』， 变更为其他模式时显示...   阅读更多>>

2016-12-16

机器人驱动器维修实例分析 【图】

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一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。机器人维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 机器人驱动器维修检测过程： 故障现...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001维修故障 【图】

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ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源故障，电流过大 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源检测异常 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 伺服驱动器和电机不匹配 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块内部电路故障 ABB机器人驱...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人驱动器维修型号 【图】

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ABB机器人驱动器维修M2000系列驱动器、IRC5系列驱动器等型号包括： ABB机器人驱动单元维修 DSQC663 3HAC029818-001 ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修 ABB机器人驱动器维修 DSQC664 3HAC030923-001 3HAB8101-1 3HAB8101-2 3HAB8101-3 3HAB8101-4 3HAB8101-5...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修 【图】

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ABB机器人驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡机器人驱动器维修常见故障总结 【图】

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库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下： 一、干扰 就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。...   阅读更多>>

2016-12-09