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工业机械手各个部件的作用 【图】
关键词:工业,机械手,各个,部件,作用,力臂,机械,构造,上臂,一个1、动力臂的机械构造 动力臂由上臂和一个较底臂(下臂)连接组成,它建立一个围绕垂直轴旋转的支撑上。在垂直面的运动是围绕水平轴(称之为肩轴)的上臂运动和围绕第二个水平轴(称之为肘轴)下臂的旋转运动叠加而获得的。上臂的运动是通过液压缸直接控制,... 阅读更多>>
2016-11-28
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