KUKA机器人提示同步调用不能编程怎么解决？ 【图】

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提示文字：同步调用不能编程 原因 ： 在IRSTOPMESS 中，如果调用同步功能机器人保养，用户将得到$Power-Fail的反应。 查询 ： 在电源故障时。 影响 ： 无 应急措施： 修改应用程序机器人保养。...   阅读更多>>

2017-05-22

KUKA机器人提示原对象和目的对象一致怎么解决？ 【图】

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提示文字：原对象和目的对象一致 原因 ： 给出的原信息与目标信息所指的对象相同机器人保养。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 无...   阅读更多>>

2017-05-20

KUKA机器人提示目标不存在如何解决？ 【图】

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提示文字：目标不存在 原因 ： 某个不存在的对象被请求。 查询 ： 在KUKA机器人命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 建立对象机器人维修。...   阅读更多>>

2017-05-20

解决ABB机器人机械噪音的建议步骤 【图】

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操作步骤 1.注意：在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意 热部件可能会造成灼伤！ 页 17的安全信息。 2. 确定发出噪音的轴承。 3. 确保轴承有充分的润滑。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。） 4. 如有可能，拆开接头并测量间距。（如各ABB机...   阅读更多>>

2017-04-10

如何解决ABB机器人油脂沾污电机和（或）齿轮箱的问题？ 【图】

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操作 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤 1.注意在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意 热部件可能会造成灼伤！ 页 17 的安全信息。 2. 检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈。不同的操纵器型号使用不同类型的密封。（...   阅读更多>>

2017-04-04

如何解决ABB机器人不一致的路径精确性的故障 【图】

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建议操作 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤： 1. 确保正确定义ABB机器人的 Tool 和 WorkObject。（有关如何定义的信息，请参见操作员手册 -带 FlexPendant 的 IRC5 。） 2. 检查转数计数器的位置。（如有必要，按照更新转数...   阅读更多>>

2017-04-04

ABB机器人更新固件失败后的解决办法 【图】

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操作步骤 1. 检查事件日志，查看显示发生故障的单元的消息。（有关如何使用 FlexPendant 访问事件日志的信息，请参阅使用日志 页75。也可从 RobotStudioOnline 访问日志，如RobotStudioOnline 手册所述。） 2. 最近是否更换了相关的单元？ 如果 是，则确保新...   阅读更多>>

2017-04-04

ABB机器人控制杆无法工作故障的解决建议操作 【图】

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ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作： 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤： 1. ABB机器人系统是否打开？ （如果 否，请按照正确启动 页 47 中的详述继续。） 2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging？ （如果 否，...   阅读更多>>

2017-03-08

解决ABB机器人维修插座中无电压故障的建议操作步骤 【图】

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ABB机器人维修插座中无电压建议操作步骤： 1. 确保 Control Module 中的电路断路器未跳闸。 （确保与维修插座连接的任何设备没有消耗太多的功率，造成电路断路器跳闸） 2. 确保接地故障保护未跳闸。（确保与维修插座连接的任何设备未将电流导向地面，造成接...   阅读更多>>

2017-06-02

解决FlexPendant 的偶发事件消息故障的应对对策操作 【图】

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解决FlexPendant 的偶发事件消息的应对对策操作： 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤： 1. 检查所有ABB机器人内部操纵器接线，尤其是所有断开的电缆、在最近维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。 2. 检查所有机器人电缆...   阅读更多>>

2017-03-08

解决ABB机器人FlexPendant 无法通信故障建议操作 【图】

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要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 1. 确保 Control Module 主电源正常 2. 如果机器人电源正常，则检查从电源到主机的所有电缆，确保正确连接。 3. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连接。 4. 检查 Control Module 和 Drive M...   阅读更多>>

2017-03-06