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ABB机器人解决所有 LED 熄灭故障的建议操作 【图】
关键词:ABB,机器人,解决,所有,LED,熄灭,故障,建议,操作,1. 确保ABB机器人主开关已打开。 2. 确保机器人系统通电 3. 检查机器人主变压器连接 4. 确保ABB机器人电路断路器 F6 (如有使用)于位置 3 闭合。 5. 确保接触器 K41 处于开路状态并在执行指令时闭合。 6.从 Drive Module 电源断开连接器 X1 并测量输入的电... 阅读更多>>
2017-03-06 -
KUKA机器人确认数值范围溢出如何解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,确认,数值,范围,溢出,如何,解决,提示,提示文字:确认数值范围溢出〈电机方向 原因:某无限指定的实际值溢出。 查询:在内循环过程中动态进行。 影响:移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:重新校正KUKA机器人相应的值。... 阅读更多>>
2017-03-05 -
机器人助阵西安地铁四号线 解决隧道工程难点 【图】
关键词:机器人,助阵,西安,地铁,四号,解决,隧道,工程,难点,针对针对地铁四号线火车站站施工进场严重滞后的情况,以及需下穿火车站站场东咽喉区等工程难点,四号线火车站站项目部请来智能机器人当帮手。 记者了解到,火车站站项目将分两期建设:一期为隧道暗挖施工,二期为车站明挖施工。火车站站两条暗挖隧道下穿西安火车... 阅读更多>>
2017-02-28 -
如何快速解决工业机器人伺服电机故障? 【图】
关键词:如何,快速,解决,工业,机器人,伺服,电机,故障,怎么,迅速怎么迅速处理 工业机器人伺服电机 毛病 工业机器人伺服电机 通电后不转,教你六招简略,迅速处理 工业机器人伺服电机 毛病: 第一招,看电源开关是不是坏了:翻开电源开关,用万用表欧姆档丈量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,... 阅读更多>>
2017-02-27 -
KUKA机器人转速停止信号如何解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,转速,停止,信号,如何,解决,提示,文字,提示文字:静止〈轴号 原因:轴从静止位置开始,进行同机器参数相关的移动。定位窗 ($ IN_POS_MA)乘以静止窗口,减去因子($ IN_STILL_MA )。 查询:当KUKA机器人在位置时。 影响: 1.转速停止信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令... 阅读更多>>
2017-02-27 -
KUKA机器人电机被封死的原因分析及解决办法 【图】
关键词:KUKA,机器人,电机,死的,原因分析,解决,办法,提示,文提示文字:确认KUKA机器人电机被封死 原因:某DSE提示I*t监视结果。 查询:在内插循环过程中动态进行。 影响 应急措施:确认提示。... 阅读更多>>
2017-02-24 -
KUKA机器人报警“确认调节量”如何解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,报警,确认调节量,如何,解决,提示,文字,提示文字:确认调节量〈轴号〉 原因:超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。 查询: 动态。 影响: 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急措施: 1.检验KUKA... 阅读更多>>
2017-02-22 -
工业机器人直流伺服电机受潮几种的解决方法 【图】
关键词:工业,机器人,直流,伺服,电机,受潮,种的,解决,方法,工业工业机器人直流伺服电机受潮可以采用以下几种解决方法: 1、循环热风干燥法:用隔热材料做成一个干燥室(如用耐火砖砌筑),上面留有出风口,侧面有进风口。进风口与加热室相连通,加热室内绝缘地设置3kW左右的220V电炉丝(加热室也可采用其他方法加热)。加... 阅读更多>>
2017-02-21 -
KUKA机器人的主板没有温度监控解决办法 【图】
关键词:KUKA,机器,人的,主板,没有,温度,监控,解决,办法,提提示文字:主板没有温度监控。 原因:KUKA机器人底板没有提供温度监控。 查询:以前。 影响: 没有监控。 应急措施: 1.更换KUKA机器人底板。 2.断开温度监控。... 阅读更多>>
2017-02-14 -
KUKA机器人伺服参数错误怎么解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,伺服,参数,错误,怎么,解决,提示,文字,提示文字:伺服参数轴串行〈整数〉错误。 原因:KUKA机器人伺服文件里的参数是错误的 查询:在装入机床数据时。 影响 应急措施:输入正确的参数。... 阅读更多>>
2017-02-05 -
KUKA机器人出现“全体运行封锁”提示怎么解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,出现,全体,运行,封锁,提示,怎么,解决,提示文字:全体运行封锁 原因:输入端$ MOVE_ENABLE为O信号 查询:动态。 影响:1.KUKA机器人信号斜坡停止。 2.封锁所有激活命令 应急措施:检查KUKA机器人输入端。... 阅读更多>>
2017-02-04 -
KUKA机器人驱动部分尚未就绪如何解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,驱动,部分,尚未,就绪,如何,解决,提示,提示文字:KUKA机器人驱动部分尚未就绪 原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。 查询:动态。 影响:1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施:1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断... 阅读更多>>
2017-02-04